【从零开始玩xbee】之一：组建zigbee网络

由于工作的原因开始接触zigbee，废话不多说，直接来重点。

采用型号是DIGI的xbee pro。xbee和xbee pro在指令集上有些出入，但是大同小异。

xbee通过串口和控制器连接，简单实用。xbee可用用AT指令集控制模块，也可以用API的指令帧实现对模块的控制。AT指令集操作比较繁琐，建议看一看就可以了。了解基本的指令后直接采用API的方式操作。API又分为透传和转义传输方式，通过AP指令确定工作模式，默认方式为透传模式。xbee网络由三部分组成，分别是coordinator、router和end device。三种模块通过不同的方式建立/加入zigbee网络。

coordinator是xbee网络的核心，一个网络必须存在一个coordinator。xbee网络的创建是由coordinator完成的。需要以下几个指令集：

ID 设置/读取64位的pan ID，

SC 设置扫描的信道

SD 设置扫描信道的时长

AC 使能当前的xbee参数（某些参数需要AC才能开始前起作用）

WR 保存当前的xbee参数

设置好这些参数后，协调器和终端就能组网了。

确认xbee是否已经成功组网，可以用以下几种确认方式：

1.D1引脚的指示灯会闪烁，协调器闪烁周期为1s，路由器和终端闪烁周期为0.5s（在默认的设置下）。

2.可以读取xbee串口发回的数据，在成功组网后，xbee会发回mode status的API指令，（只限于API固件）。

3.可以制动读取AI指令，查看AI指令的返回值。