编码器和高速计数器

编码器：NPN、PNP

第一步：接线，棕色接DC24V,蓝色接0V，黑色接I0.0

第二步：硬件组态。勾选启用高速计数器

功能：计数类型：计数

初始值及下面默认

设置好后修改I0.0的滤波。零点几微妙都可以

Millisec毫秒

Microsec微妙

第三步：下载硬件配置，打开监控表，监控ID1000

转动编码器可以看到计数值

门输入：启用高速计数器，比如，按下I0.1，转动编码器才可以计数，松开不计数

先勾选使用门输入

点击硬件输入，把门输入改为I0.1，重新下载硬件配置，监控ID1000

同步输入：相当于外部按钮复位

内部复位：

选择控制高速计数器

扩展高速计数器指令

1.HSC：数据类型：Hw-HSC,HSC标识符

2.CTRL：数据类型：Varinat

第一步：组态，启用高速计数器

第二步：新建DB块，在DB1里面建立一个数据类型，HSC_Count，注意：这个需要手动输入，不能选择

点开箭头，可以看到所有数据类型

需要掌握的有3个：

1.EnHSC=1,开启计数

   EnHSC=0，禁止计数

2.Currentcount当前计数值（监控）

3.Ensync复位键（同步输入+Ensync才可以复位）

步骤：

1.组态HSC1启用高速计数

2.单线加计数

3.I0.0接收脉冲，改I0.0滤波

4.同步输入：I0.4

5.下载硬件配置

6.创建DB，建立计数：HSC_Count

7.写程序：调用CTRL_HSC_EXT,HSC连接Local_HSC_1,CTRL连接DB中的HSC_Count