RGBT跟踪 LasHeR toolkit 配置 画数据集挑战子图 Matlab

前记

最近在忙大论文，想补下 LasHeR 各挑战子图的实验，一开始一直报错以为是代码出了问题，后面才发现画子图需要额外配置，在此记录

LasHeR toolkit

LasHeR toolkit 是根据 Lasot toolkit 修改而来的，配置过 Lasot 的同学应该很容易上手，前序的配置没什么好讲的，config_tracker.m 文件中配置下自己的 tracker 以及将要评估的 tracker 的结果放在 tracking_result 目录下即可

子图评估

画子图需要取消 run_tracker_performance_evaluation.m 文件 51-59 行的注释以及 162-190 行的注释

	name_seq_all = cell(num_seq, 1);
	for i = 1:num_seq
	    name_seq_all{i} = sequences{i};
	    seq_att = dlmread(fullfile(path_att, [sequences{i} '.txt']));
	    if i == 1
	        att_all = zeros(num_seq, numel(seq_att));
	    end
	    att_all(i, :) = seq_att;
	end

    % draw and save the per-attribute performance plot
    att_trld = 0;
    att_num  = size(att_all, 2);
    for att_idx = 1:att_num    % for each attribute
        idx_seq_set = find(att_all(:, att_idx) > att_trld);
        if length(idx_seq_set) < 2
            continue;
        end
     ....

还需要配置下 annos/attr 文件夹，这个文件夹存放的是挑战属性的标注，而不是 gt 坐标，需要到 LasHeR github 上下载标注文件

下载压缩包并解压至 attr 目录下，解压后的目录结构如下：

和 gt 结构是一样的但标注方式为 1/0 值，意为该序列是否包含某项挑战

0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0

子图结果

与 LasHeR 原论文相比指标并不完全一致，突然发现之前评估的总体指标也对不上，但与 APFNet 论文中评估是一致的，可能是 LasHeR 当时测评的方式有些差异