USB总结

概念基础：

1、USB插入检测

在USB集线器的每个下游端口的D+和D-上分别接了一个15KΩ的下拉电阻到地，这样当悬空时为低电平。而USB设备端接了一个1.5KΩ的上拉电阻到3.3V（全速设备和高速设备上拉电阻在D+上，低速设备上拉电阻在D-上）。因此，当设备插入集线器时，经过两个电阻的分压，电平为3V，集线器检测到这个状态后，报告给USB主控制器，这样就检测到设备的插入了。集线器在根据检测到被拉高的数据线是D+还是D-来判断插入的是什么类型速度的设备。

2、描述符及关系

在主机获取描述符时，首先获取设备描述符，然后再获取配置描述符，然后根据配置描述符中配置集合的长度，一次性将配置描述符、接口描述符、类特殊描述符（如果有）、端点描述符一次读回。

设备描述符记录的主要信息有：设备所使用的USB协议版本号、设备类型、端点0的最大包大小、厂商ID（VD）、产品ID（PID）、设备版本号、厂商字符串索引、产品字符串索引、设备序列号索引、可能的配置数等。

配置描述符主要记录的信息有：配置所包含的接口数、配置的编号、供电方式、是都支持远程唤醒、电流需求量等。

接口描述符记录的信息有：接口的编号、接口的端点数、接口所使用的类、子类、协议等。

端点描述符记录的主要信息有“端点号及方向、端点的传输类型、最大包长度、查询时间间隔等。

字符串描述符主要是提供一些方便人们阅读的信息，它不是必须的。

3、设备的枚举过程

设备枚举过程全部使用控制传输。

控制传输分为3个过程：建立过程、可选的数据过程、状态过程。

a、USB主机检测到USB设备后，先对设备进行复位，设备地址变为0；

b、主机通过地址0端点0向设备发送获取描述符的请求，设备收到请求后，将描述符返回主机。

c、主机对设备又一次复位，进入设置地址过程；

d、主机使用新地址再次获取设备描述符

e、主机获取配置描述符或获取配置描述符集合。配置描述符集合包括配置描述符，接口描述符、类特殊描述符、端点描述符等。接口描述符、类特殊描述符、端点描述符是不能单独获取的，必须跟随配置描述符以一个集合的方式一并返回。

4、USB包结构及传输过程

（1）The Setup Packet

Step包数据格式

 

1. Setup Token	Sync	PID	ADDR	ENDP	CRC5	EOP	Address & Endpoint Number
2. Data0 Packet	Sync	PID	Data0		CRC16	EOP	Device Descriptor Request
3. Ack Handshake	Sync	PID	EOP	Device Ack. Setup Packet

 

数据包格式

 

1. In Token	Sync	PID	ADDR	ENDP	CRC5	EOP	Address & Endpoint Number
2. Data0 Packet	Sync	PID	Data0		CRC16	EOP	Last 4 bytes + Padding
3. Ack Handshake	Sync	PID	EOP		Host Acknowledges Packet

 

握手包格式

 

1. Out Token

Sync

PID

ADDR

ENDP<