https://www.cnblogs.com/yufeihlf/p/5776529.html
解释详细信息:https://www.cnblogs.com/fnng/p/3160606.html
其中因为在Firefox高版本需要使用 geckodriver 来驱动,不再使用Seleniu默认自带的Firefox webdriver,所以需要下载https://github.com/mozilla/geckodriver/releases
火狐、IE、chrome驱动下载地址:https://blog.csdn.net/qq_28284093/article/details/81938789