iOS最早于2007年1月9日的苹果Macworld展览会上公布随后于同年的6月发布的第一版iOS操作系统当初的名称为“iPhone 运行 OS X”。最初由于没有人了解“iPhone 运行 OS X”的潜在价值和发展前景导致没有一家软件公司、没有一个软件开发者给“iPhone 运行 OS X”开发软件或者提供软件支持。于是苹果公司时任CEO斯蒂夫.乔布斯说服各大软件公司以及开发者可以先搭建低成本的网络应用程序(WEB APP)来使得它们能像iPhone的本地化程序一样来测试“iPhone runs OS X”平台。
2007年10月17日苹果公司发布了第一个本地化IPhone应用程序开发包(SDK)并且计划在2月发送到每个开发者以及开发商手中。
2008年3月6日苹果发布了第一个测试版开发包并且将“iPhone runs OS X”改名为”iPhone OS“。</