[OpenCV] 工具类和工具函数

cv::TermCriteria

终止条件类，封装了一个终止条件，用来做常规的循环终止条件判断。

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cv::Range

连续的整数序列类，用来标识一段序列

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cv::Ptr<>

智能指针，和std::shared_ptr差不多。cv::Ptr<>中引用计数的计算是线程安全的。

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cv::Exception

Opencv自己的异常处理类。

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cv::DataType<>

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cv::InputArray   cv::OutputArray  cv::InputOutputArray

可以认为是OpenCV中所有数组类型(cv::Vec / cv::Mat / cv::Matx / cv:: Scalar / cv::SparseMat ，甚至是 std::vector<>) 的父类，可以用来替换所有数组类型。

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工具函数：