本文详细介绍了TS（Transport Stream）包的数据结构，包括TS包头的各个字段及其解析过程。同时，深入讲解了PSI（Program Specific Information）的概念，如PAT、PMT、CAT和NIT表格的作用和数据结构，以及如何解析这些表格以获取TS流中的节目信息。
1.TS包得数据结构
2.
// Transport packet header
typedef struct TS_packet_header
{
unsigned sync_byte : 8; //同步字节，固定为0x47 ，表示后面的是一个TS分组，当然，后面包中的数据是不会出现0x47的
unsigned transport_error_indicator : 1; //传输错误标志位，一般传输错误的话就不会处理这个包了
unsigned payload_unit_start_indicator : 1; //有效负载的开始标志，根据后面有效负载的内容不同功能也不同
unsigned transport_priority : 1; //传输优先级位，1表示高优先级
unsigned PID : 13; //有效负载数据的类型
unsigned transport_scrambling_control : 2; //加密标志位,00表示未加密
unsigned adaption_field_control : 2; //调整字段控制,。01仅含有效负载，10仅含调整字段，11含有调整字段和有效负载。为00的话解码器不进行处理。
unsigned continuity_counter : 4; //一个4bit的计数器，范围0-15
} TS_packet_header;
TS包头定义：
typedef struct TS_packet_header
{
unsigned sync_byte : 8; //同步字节, 固定为0x47,表示后面的是一个TS分组
unsigned transport_error_indicator : 1; //传输误码指示符
unsigned payload_unit_start_indicator : 1; //有效荷载单元起始指示符
unsigned transport_priority : 1; //传输优先, 1表示高优先级,传输机制可能用到，解码用不着
unsigned PID : 13; //PID
unsigned transport_scrambling_control : 2; //传输加扰控制
unsigned adaption_field_control : 2; //自适应控制 01仅含有效负载，10仅含调整字段，11含有调整字段和有效负载。为00解码器不进行处理
unsigned continuity_counter : 4; //连续计数器 一个4bit的计数器，范围0-15
} TS_packet_header;
TS包头解析代码：
HRESULT CTS_Stream_Parse::adjust_TS_packet_header( TS_packet_header* TS_header )
{
unsigned char buf[4];
memcpy(buf, TS_header, 4);
TS_header->transport_error_indicator = buf[1] >> 7;
TS_header->payload_unit_start_indicator = buf[1] >> 6 & 0x01;
TS_header->transport_priority = buf[1] >> 5 & 0x01;
TS_header->PID = (buf[1] & 0x1F) << 8 | buf[2];
TS_header->transport_scrambling_control = buf[3] >> 6;
TS_header->adaption_field_control = buf[3] >> 4 & 0x03;
TS_header->continuity_counter = buf[3] & 0x0F; // 四位数据,应为0x0F xyy 09.03.18
return 0;
}
3.PSI
全称Program Specific Information，意为节目专用信息。传输流中是多路节目复用的，那么，怎么知道这些节目在传输流中的位置，区分属于不同节目呢？所以就还需要一些附加信息，这就是PSI。PSI也是插入到TS分组中的，它们的PID是特定值。MPEG-2中规定了4个PSI，包括PAT(节目关联表)，CAT(条件访问表)，PMT(节目映射表)，NIT(网络信息表)，这些PSI包含了进行多路解调和显示节目的必要的和足够的信息.PSI的PID是特定的，含PSI的数据包必须周期性的出现在传输流中。
PMT (Program Map Table )节目映射表PMT所在分组的PID由PAT指定，所以要先解出PAT，再解PMT。PMT中包含了属于同一节目的视频、音频和数据原始流的PID。找到了PMT，解多路复用器就可找到一道节目对应的每个原始流的PID，再根据原始流PID，去获取原始流。
PAT (Program Association Table )节目关联表PAT所在分组的PID=0 PAT中列出了传输流中存在的节目流PAT指定了传输流中每个节目对应PMT所在分组的PIDPAT的第一条数据指定了NIT所在分组的PID ，其他数据指定了PMT所在分组的PID,一个节目包含多少个节目就含有多少PMT。
CAT (Conditional Access Table )条件访问表CAT所在分组的PID=1CAT中列出了条件控制信息(ECM)和条件管理信息(EMM)所在分组的PID。CAT用于节目的加密和解密 NIT( Network Information Table)网络信息表
NIT所在分组的PID由PAT指定NIT提供一组传输流的相关信息，以及于网络自身特性相关的信息，比如网络名称，传输参数(如频率,调制方式等)。NIT一般是解码器内部使用的数据，当然也可以做为EPG的一个显示数据提供给用户做为参考。
几种PSI之间的关系，如下图所示：首先PAT中指定了传输流中所存在的节目，及每个节目对应的PMT的PID号。 比如Program 1对应的PMT 的PID=22,然后找到PID=22的TS分组，解出PMT，得到这个节目中包含的原始流的PID，再根据原始流的PID去找相应的TS分组，获取原始流的数据，然后就可以送入解码器解码了。
PSI由四张表构成：PAT，PMT，CAT和NIT，这四张表分别描述了一个TS所包括的所有ES流的传输结构。首先的一个概念是，TS是以包形式传播，在编解码端都需要以一定的包ID来标识TS流里承载的内容，比如，PAT表会存在于一个或多个TS包里，所以要用一个特别的包ID来表示，另外，不同的ES流也需要不同的包ID来标识。我们有了PAT和PMT这两种表，解码器就可以根据 PID，将TS上从不同ES来的TS包区分出来进行解码。
TS的解码分两步进行，其一，是从PID为0 的TS包里，解析出PAT表，然后从PAT表里找到各个节目源的PID，一般此类节目源都由若干个ES流组成，并描述在PMT表里面，然后通过节目源的 PID，就可以在PMT表里检索到各个ES的PID。其二，解码器根据PMT表里的ES流的PID，将TS流上的包进行区分，并按不同的ES流进行解码。所以，TS是经过节目复用和传输复用两层完成的，即在节目复用时，加入了PMT，在传输复用时，加入了PAT。同样在节目解复用时，可以得到PMT，在传输解复用时，可以得到PAT。
4.PAT表数据结构
数据结构PAT Table
//PAT Table
program_association_section() {
table_id : 8; //固定为0x00 ，标志是该表是PAT
section_syntax_indicator : 1; //段语法标志位，固定为1
'0' : 1; //0
reserved : 2; //保留
section_length : 12; //表示这个字节后面有用的字节数，包括CRC32。假如后面的字节加上前面的字节数少于188，后面会用0XFF填充。假如这个数值比较大，则PAT会分成几部分来传输
。
transport_stream_id : 16 //该传输流的ID，区别于一个网络中其它多路复用的流。
reserved : 2 //保留
version_number : 5 //范围0-31表示PAT的版本号，标注当前节目的版本这是个非常有用的参数，当检测到这个字段改变时，说明TS流中的节目已经变化了，程序必须重新搜索节目．
current_next_indicator : 1 //表示发送的PAT是当前有效还是下一个PAT有效。
section_number : 8 //分段的号码。PAT可能分为多段传输，第一段为00，以后每个分段加1，最多可能有256个分段
last_section_number : 8 //最后一个分段的号码
for (i=0; i<N;i++) {
program_number : 16 //节目号
reserved : 3 //保留
if(program_number == '0') {
network_PID : 13 //网络信息表（NIT）的PID，网络信息表提供了该物理网络的一些信息，和电视台相关的。节目号为0时对应的PID为network_PID
}
else {
program_map_PID : 13 //节目映射表的PID，节目号大于0时对应的PID，每个节目对应一个
}
}
CRC_32 : 32
}
//PAT表结构体
typedef struct TS_PAT
{
unsigned table_id : 8; //固定为0x00 ，标志是该表是PAT
unsigned section_syntax_indicator : 1; //段语法标志位，固定为1
unsigned zero : 1; //0
unsigned reserved_1 : 2; // 保留位
unsigned section_length : 12; //表示这个字节后面有用的字节数，包括CRC32
unsigned transport_stream_id : 16; //该传输流的ID，区别于一个网络中其它多路复用的流
unsigned reserved_2 : 2;// 保留位
unsigned version_number : 5; //范围0-31，表示PAT的版本号
unsigned current_next_indicator : 1; //发送的PAT是当前有效还是下一个PAT有效
unsigned section_number : 8; //分段的号码。PAT可能分为多段传输，第一段为00，以后每个分段加1，最多可能有256个分段
unsigned last_section_number : 8; //最后一个分段的号码
std::vector<TS_PAT_Program> program;
unsigned reserved_3 : 3; // 保留位
unsigned network_PID : 13; //网络信息表（NIT）的PID,节目号为0时对应的PID为network_PID
unsigned CRC_32 : 32; //CRC32校验码
} TS_PAT;
HRESULT CTS_Stream_Parse::adjust_PAT_table( TS_PAT * packet, unsigned char * buffer)
{
packet->table_id = buffer[0];
packet->section_syntax_indicator = buffer[1] >> 7;
packet->zero = buffer[1] >> 6 & 0x1;
packet->reserved_1 = buffer[1] >> 4 & 0x3;
packet->section_length = (buffer[1] & 0x0F) << 8 | buffer[2];
packet->transport_stream_id = buffer[3] << 8 | buffer[4];
packet->reserved_2 = buffer[5] >> 6;
packet->version_number = buffer[5] >> 1 & 0x1F;
packet->current_next_indicator = (buffer[5] << 7) >> 7;
packet->section_number = buffer[6];
packet->last_section_number = buffer[7];
int len = 0;
len = 3 + packet->section_length;
packet->CRC_32 = (buffer[len-4] & 0x000000FF) << 24
| (buffer[len-3] & 0x000000FF) << 16
| (buffer[len-2] & 0x000000FF) << 8
| (buffer[len-1] & 0x000000FF);
int n = 0;
for ( n = 0; n < packet->section_length - 12; n += 4 )
{
unsigned program_num = buffer[8 + n ] << 8 | buffer[9 + n ];
packet->reserved_3 = buffer[10 + n ] >> 5;
packet->network_PID = 0x00;
if ( program_num == 0x00)
{
packet->network_PID = (buffer[10 + n ] & 0x1F) << 8 | buffer[11 + n ];
TS_network_Pid = packet->network_PID; //记录该TS流的网络PID
TRACE(" packet->network_PID %0x /n/n", packet->network_PID );
}
else
{
TS_PAT_Program PAT_program;
PAT_program.program_map_PID = (buffer[10 + n] & 0x1F) << 8 | buffer[11 + n];
PAT_program.program_number = program_num;
packet->program.push_back( PAT_program );
TS_program.push_back( PAT_program );//向全局PAT节目数组中添加PAT节目信息
}
}
return 0;
}
//PMT Table
TS_program_map_section(){
table_id : 8; //固定为0x02 ，标志是该表是PMT。
section_syntax_indicator : 1; //段语法标志位，固定为1
'0' : 1; //0
reserved : 2; //保留
section_length : 12; //表示这个字节后面有用的字节数，
program_number : 16; //节目号，表示该PMT对应的节目
reserved : 2; //保留
version_number : 5;
current_next_indicator :1;
section_number : 8;
last_section_number : 8;
reserved : 3;
PCR_PID : 13 //PCR（节目时钟参考）所在TS分组的PID，根据PID可以去搜索相应的TS分组，解出PCR信息。
reserved : 4;
program_info_length: 12; //该节目的信息长度
for (i=0; i<N; i++) {
descriptor()
}
for (i=0;i<N1;i++) {
stream_type : 8; //指示了PID为elementary_PID的PES分组中原始流的类型，比如视频流，音频流等，见后面的表
reserved : 3;
elementary_PID : 13; //该节目中包括的视频流，音频流等对应的TS分组的PID
reserved : 4;
ES_info_length : 12; //该节目相关原始流的描述符的信息长度
for (i=0; i<N2; i++) {
descriptor()
}
}
CRC_32 : 32
}
PMT结构定义：
typedef struct TS_PMT_Stream
{
unsigned stream_type : 8; //指示特定PID的节目元素包的类型。该处PID由elementary PID指定
unsigned elementary_PID : 13; //该域指示TS包的PID值。这些TS包含有相关的节目元素
unsigned ES_info_length : 12; //前两位bit为00。该域指示跟随其后的描述相关节目元素的byte数
unsigned descriptor;
}TS_PMT_Stream;
//PMT 表结构体
typedef struct TS_PMT
{
unsigned table_id : 8; //固定为0x02, 表示PMT表
unsigned section_syntax_indicator : 1; //固定为0x01
unsigned zero : 1; //0x01
unsigned reserved_1 : 2; //0x03
unsigned section_length : 12;//首先两位bit置为00，它指示段的byte数，由段长度域开始，包含CRC。
unsigned program_number : 16;// 指出该节目对应于可应用的Program map PID
unsigned reserved_2 : 2; //0x03
unsigned version_number : 5; //指出TS流中Program map section的版本号
unsigned current_next_indicator : 1; //当该位置1时，当前传送的Program map section可用；
//当该位置0时，指示当前传送的Program map section不可用，下一个TS流的Program map section有效。
unsigned section_number : 8; //固定为0x00
unsigned last_section_number : 8; //固定为0x00
unsigned reserved_3 : 3; //0x07
unsigned PCR_PID : 13; //指明TS包的PID值，该TS包含有PCR域，
//该PCR值对应于由节目号指定的对应节目。
//如果对于私有数据流的节目定义与PCR无关，这个域的值将为0x1FFF。
unsigned reserved_4 : 4; //预留为0x0F
unsigned program_info_length : 12; //前两位bit为00。该域指出跟随其后对节目信息的描述的byte数。
std::vector<TS_PMT_Stream> PMT_Stream; //每个元素包含8位, 指示特定PID的节目元素包的类型。该处PID由elementary PID指定
unsigned reserved_5 : 3; //0x07
unsigned reserved_6 : 4; //0x0F
unsigned CRC_32 : 32;
} TS_PMT;
解析代码为：
HRESULT CTS_Stream_Parse::adjust_PMT_table ( TS_PMT * packet, unsigned char * buffer )
{
packet->table_id = buffer[0];
packet->section_syntax_indicator = buffer[1] >> 7;
packet->zero = buffer[1] >> 6 & 0x01;
packet->reserved_1 = buffer[1] >> 4 & 0x03;
packet->section_length = (buffer[1] & 0x0F) << 8 | buffer[2];
packet->program_number = buffer[3] << 8 | buffer[4];
packet->reserved_2 = buffer[5] >> 6;
packet->version_number = buffer[5] >> 1 & 0x1F;
packet->current_next_indicator = (buffer[5] << 7) >> 7;
packet->section_number = buffer[6];
packet->last_section_number = buffer[7];
packet->reserved_3 = buffer[8] >> 5;
packet->PCR_PID = ((buffer[8] << 8) | buffer[9]) & 0x1FFF;
PCRID = packet->PCR_PID;
packet->reserved_4 = buffer[10] >> 4;
packet->program_info_length = (buffer[10] & 0x0F) << 8 | buffer[11];
// Get CRC_32
int len = 0;
len = packet->section_length + 3;
packet->CRC_32 = (buffer[len-4] & 0x000000FF) << 24
| (buffer[len-3] & 0x000000FF) << 16
| (buffer[len-2] & 0x000000FF) << 8
| (buffer[len-1] & 0x000000FF);
int pos = 12;
// program info descriptor
if ( packet->program_info_length != 0 )
pos += packet->program_info_length;
// Get stream type and PID
for ( ; pos <= (packet->section_length + 2 ) - 4; )
{
TS_PMT_Stream pmt_stream;
pmt_stream.stream_type = buffer[pos];
packet->reserved_5 = buffer[pos+1] >> 5;
pmt_stream.elementary_PID = ((buffer[pos+1] << 8) | buffer[pos+2]) & 0x1FFF;
packet->reserved_6 = buffer[pos+3] >> 4;
pmt_stream.ES_info_length = (buffer[pos+3] & 0x0F) << 8 | buffer[pos+4];
pmt_stream.descriptor = 0x00;
if (pmt_stream.ES_info_length != 0)
{
pmt_stream.descriptor = buffer[pos + 5];
for( int len = 2; len <= pmt_stream.ES_info_length; len ++ )
{
pmt_stream.descriptor = pmt_stream.descriptor<< 8 | buffer[pos + 4 + len];
}
pos += pmt_stream.ES_info_length;
}
pos += 5;
packet->PMT_Stream.push_back( pmt_stream );
TS_Stream_type.push_back( pmt_stream );
}
return 0;
}
//CheckOut 数据宏
从byteVar的某位，获取获取指定的位值
#define GET1BIT(byteVar, fromBit) ((byteVar >> (8 - (fromBit))) & 0x01)
#define GET2BIT(byteVar, fromBit) ((byteVar >> (7 - (fromBit))) & 0x03)
#define GET3BIT(byteVar, fromBit) ((byteVar >> (6 - (fromBit))) & 0x07)
#define GET4BIT(byteVar, fromBit) ((byteVar >> (5 - (fromBit))) & 0x0F)
#define GET5BIT(byteVar, fromBit) ((byteVar>> (4 - (fromBit))) & 0x1F)
#define GET6BIT(byteVar, fromBit) ((byteVar >> (3 - (fromBit))) & 0x3F)
#define GET7BIT(byteVar, fromBit) ((byteVar >> (2 - (fromBit))) & 0x7F)
#define GET8BIT(byteVar, fromBit) ((byteVar >> (1 - (fromBit))) & 0xFF)
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