void SysTick_Handler(void)系统滴答时钟中断函数

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可以作为整个系统的时基!在小调度程序和实时操作系统中可以用作系统的时基。

微控制器的定时器资源一般比较丰富,比如STM32存在8个定时器,为啥还要再提供一个SYSTICK? 原因就是所有基于ARM
Cortex_M3内核的控制器都带有SysTick定时器,这样就方便了程序在不同的器件之间的移植。而使用RTOS的第一项工作往往就是将其移植到开发人员的硬件平台上,由于SYSTICK的存在无疑降低了移植的难度。

SysTick定时器除了能服务于操作系统之外,还能用于其它目的:如作为一个闹铃,用于测量时间等。
要注意的是,当处理器在调试期间被喊停(halt)时,则SysTick定时器亦将暂停运作。

由一下三个寄存器控制:

CTRL 寄存器:CTRL 是 SysTick 定时器的控制及状态寄存器
LOAD 寄存器:LOAD 是 SysTick 定时器的重装载数值寄存器
VAL 寄存器:VAL 是 SysTick 定时器的当前数值寄存器
CALIB 寄存器:CALIB 是 SysTick 定时器的校准数值寄存器

3.5版本的库函数与以往的有所区别
不存在stm32f10x_systick.c文件,故原来的一些函数也不存在,比如SysTick_SetReload(u32 reload);SysTick_ITConfig(FunctionalState NewState);等

在3.5版本的库函数中与systick相关的函数只有两个
第一个,SysTick_Config(uint32_t ticks),在core_cm3.h头文件中进行定义的。
第二个,void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource),在misc.c文件中定义的。

SysTick_Config(uint32_t ticks),在core_cm3.h
主要的作用:
1、初始化systick
2、打开systick
3、打开systick的中断并设置优先级
4、返回一个0代表成功或1代表失败
注意:
Uint32_t ticks 即为重装值,
这个函数默认使用的时钟源是AHB,即不分频。
要想分频,调用void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource),
但是要注意函数调用的次序,先SysTick_Config(uint32_t ticks),
后SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)

首先,在STM32F103的固件库中,SysTick_Handler函数已经在startup_stm32f10x_hd.s文件中定义,我们不需要手动编写该函数。而是需要在main函数中使用SysTick_Config函数SysTick定时器进行配置。 以下是一个简单的例子: ```c #include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_conf.h" void Delay(__IO uint32_t nTime); int main(void) { /* 初始化SysTick定时器 */ if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) { /* 定时器初始化失败 */ while (1); } /* 系统时钟为72MHz,每个时钟周期为1/72MHz秒 */ /* SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000) 的参数为72MHz时钟下,每1ms触发一次中断 */ while (1) { /* 延时一段时间 */ Delay(1000); } } /* 延时函数,使用SysTick定时器 */ void Delay(__IO uint32_t nTime) { TimingDelay = nTime; while(TimingDelay != 0); } /* SysTick中断处理函数 */ void SysTick_Handler(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } ``` 在该代码中,我们使用了SysTick_Config函数SysTick定时器进行配置。SysTick_Config函数的参数为时钟周期数,即一次中断触发的时间间隔。在本例中,我们将时钟周期数设置为SystemCoreClock / 1000,即每1ms触发一次中断。 在main函数中,我们使用了一个简单的延时函数Delay来演示SysTick定时器的使用。Delay函数中,我们将一个计数器TimingDelay设置为需要延时的时间,然后在SysTick中断处理函数中递减该计数器,直到计数器为0时,延时结束。 最后,在代码中需要实现SysTick_Handler函数,该函数SysTick定时器中断发生时被调用,我们在该函数中递减计数器TimingDelay。
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