csr867x入门之串口AT指令协议（三）

最新推荐文章于 2024-06-05 10:58:23 发布

在云巅

最新推荐文章于 2024-06-05 10:58:23 发布

阅读量1.9k

点赞数

分类专栏： csr867x 文章标签：蓝牙 csr

本文链接：https://blog.csdn.net/ylangeia/article/details/103313686

版权

13 篇文章 22 订阅

订阅专栏

功能简介

通过封装串口AT指令，我们可以把8670作为一个蓝牙外设，通过串口的AT指令协议与外部mcu通讯。

比如当csr8670连接到pc端，再pc端通过串口工具发送指令，芯片内部去解析指令，并执行相应的操作

8670内置有一套字符串解析工具，通过编写.parse文件，当项目编译时，会生成对应的.c和.h文件。首先我门可以参考hfp_parse.parse进行编写sink_parse.parse

如上图所示，第一部分为指令，第二部分为指令解析之后对应的回调函数，当指令后面跟有参数时，需要按照第三部的格式，可以对指令规定一个固定的结尾，如”\r\n”或”\r”等。

编写好.parse之后，添加到工程中进行编译，此时会报错，原因是找不到回调函数的实体，这个时候只需要在sink_parse.h中复制函数定义（注：函数定义会根据.parse自动生成），实现函数实体即可

以AT+GVER指令为例，void handleGetVersion(Task )，回调函数实现示例如下：

void handleGetVersion(Task t)
{                   
    UartSendStr("+VER:");
    UartSendStr("0.0.2");
    UartSendStr("\r\n");            
}

将编译好的固件烧到板子中，板子连接到pc，用pc上的串口工具发送AT+GVER\r\n, 该指令会进入我们上篇博客所述的app_uart_handler（）串口数据分发函数，后进入UartparseData（）进行指令解析，最终调用上面实现的handleGetVersion（）结果如下图所示：

我已经封装了一部分的AT指令，基本上包含了所有蓝牙功能的使用，具体可以参考我的《AT指令集.docx》。

上面我只贴出了部分代码，详细源码及相关的工具资料等，请到我的博客<csr867x入门笔记（序）>最下面的网盘链接或者github链接中下载。

关注