五、多线程

一、线程理论基础
1、使用多线程的优点：
    1)、和进程相比，它是是一种非常“节俭”的多任务操作方式。在linux下启动一个新的进程必须分配给它独立的地址空间，简历众多的数据表来维护它的代码段、堆栈段、和数据段，这是一种“昂贵”的多任务工作方式。运行于一个进程中的多个线程，它们之间使用相同的地址空间，而且线程间彼此切换所需的时间也远远小于进程间切换所需的时间。据统计，一个进程的开销大约是一个线程开销的30倍左右。
    2)、线程间方便通信机制。对不同进程来说，它们具有独立的数据空间，要进行数据传递只能通过进程间通信的方式进行，这种方式不仅费时，而且很不方便。线程则不然，由于同一进程下的线程之间共享数据空间，所以一个线程的数据可以直接为其它线程所用，不仅快捷，而且方便。
    除了以上所说的优点外，多线程程序作为一种多任务、并发的工作方式，有如下优点：
    1)、是多CPU系统更加有效。操作系统会保证当线程数不大于CPU数目时，不同的线程运行于不同的CPU上。
    2)、改善程序结构。一个既长又复杂的进程可以考虑分为多个线程，成为几个独立或者半独立的运行部分，这样的程序会利于理解和修改。
linux系统下的多线程遵循POSIX线程接口，称为pthread。编写linux下的线程程序，需要使用头文件pthread.h,连接时需要使用库libpthread.a。
二、多线程程序设计
1、创建线程
 #include <pthread.h>
 int pthread_create(pthread_t *tidp,const pthread_attr_t *attr,void *(*start_rtn)(void),void *arg)
        tidp：线程ID,函数执行的时候，会自动把ID号填到这个位置上。
 attr：线程属性(通常为空)
 start_rtn：线程要执行的函数
 arg：start_rtn的参数
返回值：成功返回0，失败返回出错编号
返回成功时，由tidp指向的内存单元被设置为新创建线程的线程ID。attr参数用于制定各种不同的线程属性。新创建的线程从start_rtn函数的地址开始运行，该函数只有一个空指针参数arg，如果需要向start_rtn函数传递的参数不止一个，那么需要把这些参数放到一个结构中，然后把这个结构的地址作为arg的参数传入。
2、编译
因为pthread的库不是linux系统的库，所以在进行编译的时候要加上 -l  pthread
# gcc filename -l pthread
3、终止线程
如果进程中任何一个线程中调用exit或_exit，那么整个进程都会终止。线程的正常退出方式有三种：
    (1)线程从启动例程中返回
    (2)线程可以被另一个进程终止
    (3)线程自己调用pthread_exit函数
    线程退出：
 #include <pthread.h>
 void pthread_exit(void *rval_ptr)
    功能：终止调用线程
    rval_ptr:线程退出返回值的指针，不需要传值，是用来获取值的
4、线程等待
 #include <pthread.h>
 int pthread_join(pthread_t tid,void **rval_ptr)
    功能：阻塞调用线程，直到指定的线程终止。
    tid：等待退出的线程ID
    rval_ptr：线程退出的返回值的指针，也就是线程执行退出时，有一个返回值，这个返回值就存放在这个指针中。
5、线程标识
 #include <pthread.h>
 pthread_t pthread_self(void)
    功能：获取调用线程的thread identifier，也就是返回线程的ID
6、清除
    线程终止有两种情况：正常终止和非正常终止。线程主动调用pthread_exit或者从线程函数中return都将使线程正常退出，这是可预见的退出方式；非正常终止是线程在其他线程的干预下，或者由于自身运行出错(比如访问非法地址)而退出，这种退出方式是不可预见的。
    不论是可预见的线程终止还是异常终止，都会存在资源释放的问题，如何保证线程终止时能顺利的释放掉自己所占用的资源，是一个必须考虑解决的问题。
    从pthread_cleanup_push的调用点到pthread_cleanup_pop之间的程序段中的终止动作(包括调用pthread_exit()和异常终止，不包括return)都将执行pthread_cleanup_push()所指定的清理函数。只要出现return，不管pop里面是0还是1，都将不执行清理函数。
 #include <pthread.h>
 void pthread_cleanup_push(void(*rtn)(void*),void *arg)
    功能：将清除函数压入清除栈
    rtn：清除函数
    arg：清除函数的参数
 #include <pthread.h>
 void pthread_cleanup_pop(int execute)
    功能：将清除函数弹出清除栈
    execute执行到pthread)cleanup_pop()时是否在弹出清除函数的同时执行该函数，非0：执行；0：不执行