使用Arduino与DHT11监测温湿度

这两天开始一一测试之前买过的一些传感器，首先挑选的是DHT11，这个传感器用于粗略估计温湿度。

硬件连接很简单，只需要将DHT11传感器和数字针脚4相连，这里我用到了传感器扩展板，直接连在扩展板上。材料都是用的奥松机器人基地的。

第一件麻烦事儿就是DHT11的库文件，中文材料是木有滴，我到了官网，终于把一个可以用的库文件找出来了。这个库文件还可以测DHT22。如下两个文件，放在DHT文件夹中，然后放到ardunio的库文件夹。

dht.cpp

[cpp]  view plain copy

1. //  
2. //    FILE: dht.cpp  
3. // VERSION: 0.1.01  
4. // PURPOSE: DHT Temperature & Humidity Sensor library for Arduino  
5. //  
6. // DATASHEET:   
7. //  
8. // HISTORY:  
9. // 0.1.01 added support for Arduino 1.0, fixed typos (31/12/2011)  
10. // 0.1.0 by Rob Tillaart (01/04/2011)  
11. // inspired by DHT11 library  
12. //  
13.   
14. #include "dht.h"  
15.   
16. #define TIMEOUT 10000  
17.   
18. /  
19. //  
20. // PUBLIC  
21. //  
22.   
23.   
24. // return values:  
25. //  0 : OK  
26. // -1 : checksum error  
27. // -2 : timeout  
28. int dht::read11(uint8_t pin)  
29. {  
30.     // READ VALUES  
31.     int rv = read(pin);  
32.     if (rv != 0) return rv;  
33.   
34.     // CONVERT AND STORE  
35.     humidity    = bits[0];  // bit[1] == 0;  
36.     temperature = bits[2];  // bits[3] == 0;  
37.   
38.     // TEST CHECKSUM  
39.     uint8_t sum = bits[0] + bits[2]; // bits[1] && bits[3] both 0  
40.     if (bits[4] != sum) return -1;  
41.   
42.     return 0;  
43. }  
44.   
45. // return values:  
46. //  0 : OK  
47. // -1 : checksum error  
48. // -2 : timeout  
49. int dht::read22(uint8_t pin)  
50. {  
51.     // READ VALUES  
52.     int rv = read(pin);  
53.     if (rv != 0) return rv;  
54.   
55.     // CONVERT AND STORE  
56.     humidity    = word(bits[0], bits[1]) * 0.1;  
57.   
58.     int sign = 1;  
59.     if (bits[2] & 0x80) // negative temperature  
60.     {  
61.         bits[2] = bits[2] & 0x7F;  
62.         sign = -1;  
63.     }  
64.     temperature = sign * word(bits[2], bits[3]) * 0.1;  
65.   
66.   
67.     // TEST CHECKSUM  
68.     uint8_t sum = bits[0] + bits[1] + bits[2] + bits[3];  
69.     if (bits[4] != sum) return -1;  
70.   
71.     return 0;  
72. }  
73.   
74. /  
75. //  
76. // PRIVATE  
77. //  
78.   
79. // return values:  
80. //  0 : OK  
81. // -2 : timeout  
82. int dht::read(uint8_t pin)  
83. {  
84.     // INIT BUFFERVAR TO RECEIVE DATA  
85.     uint8_t cnt = 7;  
86.     uint8_t idx = 0;  
87.   
88.     // EMPTY BUFFER  
89.     for (int i=0; i< 5; i++) bits[i] = 0;  
90.   
91.     // REQUEST SAMPLE  
92.     pinMode(pin, OUTPUT);  
93.     digitalWrite(pin, LOW);  
94.     delay(20);  
95.     digitalWrite(pin, HIGH);  
96.     delayMicroseconds(40);  
97.     pinMode(pin, INPUT);  
98.   
99.     // GET ACKNOWLEDGE or TIMEOUT  
100.     unsigned int loopCnt = TIMEOUT;  
101.     while(digitalRead(pin) == LOW)  
102.         if (loopCnt-- == 0) return -2;  
103.   
104.     loopCnt = TIMEOUT;  
105.     while(digitalRead(pin) == HIGH)  
106.         if (loopCnt-- == 0) return -2;  
107.   
108.     // READ THE OUTPUT - 40 BITS => 5 BYTES  
109.     for (int i=0; i<40; i++)  
110.     {  
111.         loopCnt = TIMEOUT;  
112.         while(digitalRead(pin) == LOW)  
113.             if (loopCnt-- == 0) return -2;  
114.   
115.         unsigned long t = micros();  
116.   
117.         loopCnt = TIMEOUT;  
118.         while(digitalRead(pin) == HIGH)  
119.             if (loopCnt-- == 0) return -2;  
120.   
121.         if ((micros() - t) > 40) bits[idx] |= (1 << cnt);  
122.         if (cnt == 0)   // next byte?  
123.         {  
124.             cnt = 7;     
125.             idx++;        
126.         }  
127.         else cnt--;  
128.     }  
129.   
130.     return 0;  
131. }  
132. //  
133. // END OF FILE  
134. //  

dht.h

[cpp]  view plain copy

1. //   
2. //    FILE: dht.h  
3. // VERSION: 0.1.01  
4. // PURPOSE: DHT Temperature & Humidity Sensor library for Arduino  
5. //  
6. //     URL: http://arduino.cc/playground/Main/DHTLib  
7. //  
8. // HISTORY:  
9. // see dht.cpp file  
10. //   
11.   
12. #ifndef dht_h  
13. #define dht_h  
14.   
15. #if ARDUINO < 100  
16. #include <WProgram.h>  
17. #else  
18. #include <Arduino.h>  
19. #endif  
20.   
21. #define DHT_LIB_VERSION "0.1.01"  
22.   
23. class dht  
24. {  
25. public:  
26.     int read11(uint8_t pin);  
27.     int read22(uint8_t pin);  
28.     double humidity;  
29.     double temperature;  
30.   
31. private:  
32.     uint8_t bits[5];  // buffer to receive data  
33.     int read(uint8_t pin);  
34. };  
35. #endif  
36. //  
37. // END OF FILE  
38. //  

库文件搞定之后，可以开始写ardunio程序了。这里因为只有DHT11，所以程序就不去测试22了。引入dht的库，然后编写如下代码：

[cpp]  view plain copy

1. //   
2. //   FILE:  dht_test.pde  
3. // PURPOSE: DHT library test sketch for Arduino  
4. //  
5.   
6. #include <dht.h>  
7.   
8. dht DHT;  
9.   
10. #define DHT11_PIN 4//put the sensor in the digital pin 4  
11.   
12.   
13. void setup()  
14. {  
15.   Serial.begin(115200);  
16.   Serial.println("DHT TEST PROGRAM ");  
17.   Serial.print("LIBRARY VERSION: ");  
18.   Serial.println(DHT_LIB_VERSION);  
19.   Serial.println();  
20.   Serial.println("Type,\tstatus,\tHumidity (%),\tTemperature (C)");  
21. }  
22.   
23. void loop()  
24. {  
25.   
26.   // READ DATA  
27.   Serial.print("DHT11, \t");  
28.  int chk = DHT.read11(DHT11_PIN);  
29.   switch (chk)  
30.   {  
31.     case 0:  Serial.print("OK,\t"); break;  
32.     case -1: Serial.print("Checksum error,\t"); break;  
33.     case -2: Serial.print("Time out error,\t"); break;  
34.     default: Serial.print("Unknown error,\t"); break;  
35.   }  
36.  // DISPLAT DATA  
37.   Serial.print(DHT.humidity,1);  
38.   Serial.print(",\t");  
39.   Serial.println(DHT.temperature,1);  
40.   
41.   delay(1000);  
42. }  
43. //  
44. // END OF FILE  
45. //  

如果在控制台，出现了time out error，那么就是没读到数据，可能是引脚接错了。记得，我现在接的是数字引脚4。结果：