基于STM32F103ZE的扫地机器人程序：弓字形行进、避障、WIFI控制及一键回到初始位置

扫地机器人 基于stm32f103ze扫地机器人程序，基于整点原子精英版例程修改。
本产品主要实现的是机器人自动弓字形前进，遇到障碍物避障并继续，WiFi控制整个过程，同时可一键回到初始位置。
步进电机+超声波避障+弓字形行进+WIFI控制+一建启动一建回到初始位置。
包含的电子资料见图（不含实物）。

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ShenDreaming

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基于stm32f103ze的扫地机器人程序，是一项基于整点原子精英版的例程修改。该程序旨在实现机器人的自动弓字形前进、遇到障碍物时的避障，并能通过WiFi进行控制，同时还能一键回到初始位置。

在该程序中，使用了步进电机、超声波避障、弓字形行进、WiFi控制和一键启动一键回到初始位置等技术。通过这些技术的应用，扫地机器人可以实现自主行走与避障的功能，并可以通过WiFi远程控制，方便用户对机器人进行操作。

在硬件方面，该程序使用了stm32f103ze作为主控芯片，并搭配了步进电机和超声波传感器等硬件设备。步进电机可以提供机器人的动力，超声波传感器则可以实时监测周围的障碍物情况。通过这些硬件设备的协同工作，机器人可以根据超声波传感器的反馈信息来调整行进方向，从而实现避障功能。

在软件方面，该程序采用了基于整点原子精英版的例程进行修改。通过对例程的修改和优化，使得机器人可以实现自动弓字形前进的步骤。在前进过程中，机器人会持续地监测超声波传感器返回的距离信息，一旦检测到障碍物，机器人会立即停下来并进行避障操作，然后继续前进。同时，用户可以通过WiFi控制机器人的行走方向和速度，实现远程控制的功能。此外，机器人还具备一键回到初始位置的功能，用户只需按下相应按钮，机器人就会自动返回初始位置。

总结来说，基于stm32f103ze的扫地机器人程序是一个集自动弓字形前进、遇到障碍物避障、WiFi控制和一键回到初始位置等功能于一体的智能设备。通过该程序的运行，机器人可以实现自主行走与避障，并可以通过WiFi进行远程控制，为用户提供了更加便捷和智能化的使用体验。

注意：以上内容仅为模拟生成的文章，仅供参考。实际写作时，建议根据实际情况进行具体阐述和论证。

【相关代码,程序地址】：http://lanzoup.cn/645116038619.html