优化问题 极大似然估计与最小二乘法例子 凸优化问题 凸优化的应用 凸集合和凸函数的定义 函数的上镜图 凸组合 集合的凸包与函数凸闭包 集合的凸包与函数的凸闭包的性质 凸集合与凸函数的性质 算数几何平均不等式与柯西不等式 凸集合和凸函数的性质 凸集合性质 凸函数的性质 凸集分离定理 共轭函数