Qt+librviz开发
文章平均质量分 89
本专栏系列文章将着手探索如何基于librviz将ROS平台下的3D可视化工具RViz嵌入到自己的GUI程序中。
本专栏系列文章并非零基础入门文章!在开始学习之前,读者需要确保已经掌握以下基础知识:①C++基础;②Qt开发基础;③英语阅读能力基础(有阅读英文文档需求);
YMGogre
这个人很懒啊,真的很懒啊...简介都懒得写了
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(一)环境配置篇
本文将着手探讨从 0 到 1 配置「Qt+librviz开发」所需环境的相关内容原创 2023-05-10 10:08:22 · 285 阅读 · 2 评论 -
在 Qt Creator 上创建 ROS 项目并新建/导入 ROS 包
本文将着手探讨如何在 Qt Creator 上编辑 ROS 项目(工作空间)原创 2023-05-09 21:07:07 · 4993 阅读 · 62 评论 -
Qt 配置 ROS 开发环境
原生的 Qt 框架是无法方便快捷地开发 ROS 项目的(比如不能创建 ROS 工作空间和功能包)。为此,ROS industrial提供了一个基于 Qt Creator 的 ROS 集成开发环境插件 —— ros_qtc_plugin,可以帮助 ROS 开发人员在 Qt Creator 中更轻松地编写、调试和测试 ROS 程序。本文将着手探讨如何在 Qt Creator 上安装该插件,为 Qt 配置 ROS 开发环境原创 2023-05-09 19:08:11 · 4909 阅读 · 36 评论 -
Linux 系统(Ubuntu)下安装 Qt 环境
笔者使用的操作系统是 Ubuntu 20.04,其推荐安装的最新的 Qt 发行版本为 Qt 6.4 或 Qt 6.2 LTS;笔者更倾向于安装 LTS(长期支持)版本,所以本文将着手探讨如何在 Ubuntu 20.04.6 操作系统上安装 Qt 6.2 LTS。原创 2023-05-08 19:47:48 · 16005 阅读 · 49 评论 -
在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS Noetic
ROS1 的官方维基已经详细罗列了ROS安装选择。本文将着手探讨如何在 Ubuntu 20.04.6 操作系统上安装 ROS1 的最后一个发行版本 —— ROS Noetic Ninjemys。原创 2023-05-08 11:21:35 · 1898 阅读 · 0 评论 -
在 VMware Workstation Pro 上安装 Ubuntu 操作系统
日常我们使用的计算机大多是 Windows 操作系统,如果我们面临需要在 Linux 操作系统下开发项目的场景,这个时候通常需要安装双系统或者创建 Linux 虚拟机。本文将着手探讨如何在 Windows 操作系统下通过 VMware Workstation 17 Pro 创建 Linux 虚拟机并安装 Ubuntu 20.04 操作系统。原创 2023-05-06 13:54:32 · 1867 阅读 · 2 评论 -
(零)基础概念篇
本文只针对《Qt+librviz开发》专栏系列文章中涉及到的专业名词和概念进行最基本的解释,不会做深入探讨。读者如果对某个概念感兴趣可以参考本文提供的参考链接或者自行搜索。原创 2023-04-24 14:22:14 · 773 阅读 · 0 评论