（一）环境配置篇

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0、引言

本文将着手探讨从 0 到 1 配置 Qt+librviz开发 所需环境的相关内容。这里就涉及到了一个问题：

❓ 什么状态是 0？什么状态是 1？

答：

• 0：我仅仅有个 Windows 操作系统，其他啥也没有。
• 1：成功在 Qt Creator 中运行 ROS 项目（工作空间）。

🔔 环境配置主要分为五大步骤，笔者分别记录在了另外五篇文章里，读者按顺序访问下方提供的链接即可。

1、在 VMware Workstation Pro 上安装 Ubuntu 操作系统

2、在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS Noetic

3、Linux 系统（Ubuntu）下安装 Qt 环境

4、Qt 配置 ROS 开发环境

5、在 Qt Creator 上创建 ROS 项目并新建/导入 ROS 包