CCI: my2DAlloc

Write a function called my2DAlloc which allocates a two dimensional array. Minimize the number of calls to malloc and make sure that the memory is accessible by the notation arr[i][j].

可以把malloc返回的地址当做一个32位整型值,随意操作。行指针放在分配地址前面,数据放在后面。要注意指针加法操作的不同含义。

template <class T>
T** my2DAlloc(int rows, int cols) {
	int header = rows * sizeof(T*);
	int data = rows * cols * sizeof(T);
	T** ptr2d = (T**)malloc(header + data);
	memset((void*)ptr2d, 0, header + data);
	T* buff = (T*)(ptr2d + rows);
	for (int i = 0; i < rows; ++i) {
		ptr2d[i] = buff + i * cols;
	}

	return ptr2d;
}

template <class T>
void printMatrix(T** matrix, int rows, int cols) {
	for (int i = 0; i < rows; ++i) {
		for (int j = 0; j < cols; ++j) {
			cout << matrix[i][j] << " ";
		}
		cout << endl;
	}
}

template <class T>
void assignMatrix(T** matrix, int rows, int cols, T val) {
	for (int i = 0; i < rows; ++i) {
		for (int j = 0; j < cols; ++j) {
			matrix[i][j] = val;
		}
	}
}

int main(int argc, char** argv) {
	int rows = 3, cols = 4;
	int** matrixi = my2DAlloc<int>(rows, cols);
	cout << "Before assignment the matrix is:" << endl;
	printMatrix(matrixi, rows, cols);
	assignMatrix(matrixi, rows, cols, 5);
	cout << "After assignment the matrix is:" << endl;
	printMatrix(matrixi, rows, cols);

	char** matrixc = my2DAlloc<char>(rows, cols);
	cout << "Before assignment the matrix is:" << endl;
	printMatrix(matrixc, rows, cols);
	assignMatrix(matrixc, rows, cols, 'A');
	cout << "After assignment the matrix is:" << endl;
	printMatrix(matrixc, rows, cols);

	return 0;
}

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这段内核日志中的错误信息涉及相机的 CCI(Camera Control Interface)和 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)模块。根据日志信息,可以看出发生了以下错误: 1. CAM-CCI: cam_cci_read: 1453 CCI1_I2C_M1_Q1 ERROR with Slave 0xa2 这个错误表示在与从设备地址为0xa2的设备进行通信时发生了错误。 2. CAM-CCI: cam_cci_read_bytes: 1816 CCI1_I2C_M1 Failed to read rc:-22 这个错误表示在读取数据时发生了错误,返回值为-22。 3. CAM-CCI: cam_cci_core_cfg: 2023 rc: -22 这个错误表示在配置相机控制接口时发生了错误,返回值为-22。 4. CAM-EEPROM: cam_eeprom_read_memory: 114 read failed rc -22 这个错误表示在读取 EEPROM 存储器中的数据时发生了错误,返回值为-22。 5. CAM-EEPROM: cam_eeprom_pkt_parse: 1329 read_eeprom_memory failed 这个错误表示在解析 EEPROM 数据包时发生了错误。 6. CAM-EEPROM: cam_eeprom_driver_cmd: 1540 Failed in eeprom pkt Parsing 这个错误表示在 EEPROM 驱动程序命令中解析数据包时发生了错误。 7. CAM-EEPROM: cam_eeprom_subdev_ioctl: 70 Failed in Driver cmd: -22 这个错误表示在 EEPROM 子设备的 IOCTL 命令中发生了错误,返回值为-22。 总体来说,这些错误都与相机的 CCI 和 EEPROM 模块的读取、配置和通信有关。可能的原因包括硬件故障、驱动程序问题或通信问题。你可能需要仔细检查相关的硬件连接、驱动程序和配置,以解决这些错误。
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