![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
图像拼接
文章平均质量分 57
MiltonY
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
图像缩放后单应性还原(Image Stitching 4)
图像缩放后的单应性还原1. 公式推导假设待拼接的两幅图像分别为与,两幅的单应性矩阵为。再假设图像的坐标点与图像的坐标点单应性对应。则有等式(1-1): (1-1) 再假设按照尺度缩放的图像为与,缩放的两幅图像间的单应性矩阵为,同理有等式(1-2): (1-2) 由于图像与是通过尺度缩放后,得到的两幅图像分别为与,因此图像、的坐标点与图像、的关系表为等式(1-3): (1-3) 令 (1-4) 根据公式(1-2)(1-3)(1-4),则有以下推导原创 2021-03-11 14:02:41 · 1007 阅读 · 2 评论 -
动态规划最佳缝合线查找(Image Stitching 3)
相关链接:https://github.com/xitu/gold-miner/blob/master/TODO1/real-world-dynamic-programming-seam-carving.md原创 2020-10-29 15:27:17 · 7457 阅读 · 8 评论 -
python最佳缝合线(Image Stitching 2)
最佳缝合线能够有效的去除拼接中运动物体移动出现的鬼影,如何寻找最佳缝合线对于图像拼接去除鬼影比较的重要。寻找最佳缝合线涉及到比较重要的一个思想是动态规划,寻找强度值最优的路径。 关于强度值的计算,具体情况如下:以上公式是重叠像素点的颜色值之差,是结构值之差。这里的结构值计算采用Sobel算子,也可以考虑其他的边缘检测算子,其中x,y方向的算子如下: ...原创 2019-12-20 17:02:14 · 9215 阅读 · 23 评论 -
python加权平均融合矩阵运算(Image Stitching 1)
考虑到python通过for循环实现加权平均融合效率比较低,本文采用矩阵运算的形式实现加权平均融合。其中加权平均融合的公式如下:是融合图像,是需要拼接的两幅图像,是渐入渐出法中的权重,权重的计算公式如下:也就是上面的两个公式,挺简单的,相对于C++而言,用python实现加权平均融合的矩阵运算更加容易理解。直接上结果图,以下是加权平均融合之前与融合之后的对比。加...原创 2019-12-20 16:00:56 · 5780 阅读 · 27 评论