MPU6050
ymj321
这个作者很懒,什么都没留下…
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STM32驱动MPU6050(一)——基础认识
1.简介MPU6050是InvenSense 公司的 一款高性能三轴加速度+三轴陀螺仪的六轴传感器芯片, 该芯片内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器,并可利用自带的数字运动处理器(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,通过主 IIC 接口,且含有一个第二 IIC 接口,可用于连接外部磁力传感器,通过主 IIC 接口,向应用端输出完整的 9 轴融合...转载 2019-11-02 14:12:15 · 1160 阅读 · 1 评论 -
MPU6050参考代码(注释写的很好)
MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪,3轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其I2C或SPI接口输出一个9轴的信号(SPI接口仅在MPU-6000可用)。MPU-60X0也可以通...转载 2019-11-02 14:11:56 · 7839 阅读 · 0 评论 -
MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050
一·简介:1.要想知道MPU6050工作原理,得先了解下面俩个传感器:①陀螺仪传感器:陀螺仪的原理就是,一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时,是不会改变的。人们根据这个道理,用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向,并自动将数据信号传给控制系统。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒,因为车轴有一股保持水平的力量。现代陀螺仪可以精确...转载 2019-11-02 14:12:08 · 2431 阅读 · 0 评论