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DavidWang

专注AR/MR/图形学开发,ARCore/ARKit/ARFoundation/WebAR/HoloLens/SLAM

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原创 ARKit之路-LiDAR传感器(二)

版权声明:Davidwang原创文章,严禁用于任何商业途径,授权后方可转载。(二)、虚拟物体放置   相对使用视觉SLAM技术恢复场景,LiDAR检测物理环境非常快速和准确,包括平面检测,对弱纹理表面也同样高效,并且不需要使用者移动设备进行环境扫描,因此,AR虚拟物体放置会非常迅速,这对自动放置虚拟物体非常有用,如使用AR Quick Look进行webAR物体展示时,可以大大提高用户的使用体验。在ARKit中,加入LiDAR传感器后,所有这些变化或者提升都自动完成(ARKit透明化了相关底层硬件的

2021-01-21 22:10:02 1513 4

原创 ARKit之路-LiDAR传感器(一)

版权声明:Davidwang原创文章,严禁用于任何商业途径,授权后方可转载。  第4代iPad Pro和iPhone12高端机型中新增了LiDAR(Light Detection And Ranging,激光探测与测距)传感器,该传感器的加入让移动设备获得了对物理环境的实时重建能力,因此可以实现诸如环境遮挡、虚实物理交互等利用单目或者双目计算机视觉扫描很难实现的效果,还可以有效弥补计算机视觉对弱纹理表面识别能力差的缺点,轻松实现对白墙、反光等物理表面的深度信息采集。  LiDAR工作原理与RADAR(R

2021-01-05 22:22:27 3749 12

Calibration.rar

OpenCV3张正友相机标定相关资源 ,标定图纸(直接A4纸打印即可),测试图像,矫正验证图像,标定图纸可直接用,不用另行处理 ,测试图像本人亲自拍摄,验证图像可供矫正验证。

2020-08-21

Chapter 6 Drawing in Direct3D

Introduction to 3D Game Programming with Directx12 第六章习题解答

2018-04-02

Common文件夹

Introduction to 3D Game Programming with Directx12 习题Common文件夹

2018-04-02

Unity2017.1.1f1_NoiseComp

使用噪声纹理搭建的简易场景,基于Unity2017.1.1f1平台的噪声应用场景。

2017-12-09

Unity2017.1.1f1_ProceduralTexture

使用噪声函数生成静态纹理,基于Unity2017.1.1f1平台的ProceduralTexture

2017-12-09

Unity2017.1.1f1_Cg_Voronoi

基于Unity2017.1.1f1平台,用Cg写的Voronoi,仅供学习研究之用。

2017-11-18

VS2015_C#_2D_VoronoiNoise

基于VS2015平台,用C#写的2D Voronoi Noise,代码未作优化,仅供学习研究之用。

2017-11-18

Unity2017.1.1f1_Cg_ValueNoise

基于Unity2017.1.1f1平台,用Cg写的ValueNoise,2D,3D,仅供学习之用。

2017-11-08

VS2015_C#_1D2D3D_ValueNoise

基于VS2015平台用C#定的ValueNoise,1D2D3D,代码未做优化,仅供学习之用。

2017-11-08

VS2015_C#_WorleyNoise(2D&3D;&4D;)

VS2015平台下用C#写的WorleyNoise(2D&3D;&4D;),代码未作优化,仅供学习之用。

2017-10-31

Unity2017.1.1f1_Cg_WorleyNoise_2D&3D;&4D;

Unity2017.1.1f1平台下用Cg写的WorleyNoise_2D&3D;&4D;,代码未作优化,仅供学习之用。

2017-10-31

Unity2017.1.1f1_Cg_SimplexNoise2D

Unity2017.1.1f1平台下用Cg写的SimplexNoise2D噪声,实现用的是与C#一样的方式,但在分形时发现有条纹,仅供学习之用。

2017-10-31

VS2015_C#_Simplex噪声_2D&3D;&4D;

VS2015与C#写的SimplexNoise,2D&3D;&4D;,代码仅供学习之用,没有进行优化。

2017-10-31

Perlin噪声变形

基于Unity2017.1.1f1_Cg实现的Perlin噪声变形,实现了脉流及方向脉流。可作为学习研究之用。资源描述要长。

2017-09-24

无缝2DPerlin噪声

基于VS2015_C#实现的Seamless Perlin2D 噪声,采用了两种方法实现,可为学习研究之用。摘要必须大于100个字节

2017-09-24

2D3D4D_PerlinNoise

2D3D4D PerlinNoise, 完全按照Perlin先生的理论实现,未作优化,主要为学习演示之用,开发平台: Unity2017.1.1f1+Cg

2017-09-13

Perlin噪声1D&2D&3D&D代码

完全自己写的Perlin噪声1D&2D&3D&D代码,按照原理未作任何优化。只作原理学习演示之用。开发平台为VS2015 + c#

2017-09-13

Perlin噪声1D&2D代码

自己写的Perlin噪声1D&2D代码,采用VS2015+C#。

2017-08-15

开发工具软件

yolon fdslajfljlfs fjsljaf

2007-10-14

FeatherPlane.zip

ARFoundation中个性化可视平面的相关图片,脚本,Shader与ARFeatheredPlaneMeshVisualizer。

2019-07-08

ARCoreimg 工具

arcoreimg 是一个命令行工具,它可以获取一组参考图像并生成图像数据库文件。

2018-10-28

狐狸模型文件

狐狸模型文件,包含模型、纹理、材质、动画控制器,两个简单动作。

2018-08-12

Chapter 21 Ambient Occlusion

Introduction to 3D Game Programming with Directx12 Chapter20 Ambient Occlusion

2018-06-27

Chapter 20 Shadow Mapping

Introduction to 3D Game Programming with Directx12 Chapter 20 Shadow Mapping

2018-06-26

Chapter 19 Normal Mapping

Introduction to 3D Game Programming with Directx12 Chapter 19 Normal Mapping 习题解答源码

2018-06-24

Chapter 18 Cube Mapping

Introduction to 3D Game Programming with Directx12 Chapter 18 Cube Mapping习题解答源码

2018-06-20

Introduction to 3D Game Programming with Directx12 Chapter17 习题解答源码

Introduction to 3D Game Programming with Directx12 Chapter17 习题解答源码

2018-05-16

Introduction to 3D Game Programming with Directx12 Chapter16

Introduction to 3D Game Programming with Directx12 Chapter16 第16章习题解答源码

2018-05-13

Chapter 15 First Person Camera and Dynamic Indexing.zip

Introduction to 3D Game Programming with Directx12 Chapter15 习题解答源码

2018-05-06

Chapter 14 The Tessellation Stages

Introduction to 3D Game Programming with Directx12 Chapter14 习题解答源码

2018-05-03

Chapter 13 The Compute Shader

Introduction to 3D Game Programming with Directx12 Chapter13 习题解答源码

2018-04-25

Chapter 12 The Geometry Shader

Introduction to 3D Game Programming with Directx12 Chapter12 习题解答

2018-04-21

Chapter 11 Stenciling

Introduction to 3D Game Programming with Directx12 Chapter11 习题解答源码

2018-04-19

Chapter 10 Blending

Introduction to 3D Game Programming with Directx12 Chapter10 习题解答源码

2018-04-18

(Chapter 9 Texturing

Introduction to 3D Game Programming with Directx12 Chapter9 习题解答源码

2018-04-14

Introduction to 3D Game Programming with Directx12 Chapter8习题解答

Introduction to 3D Game Programming with Directx12 Chapter8 习题解答

2018-04-10

Chapter 7 习题解答

Introduction to 3D Game Programming with Directx12 Chapter7 习题解答 第七章习题源码

2018-04-08

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