3D视觉工坊

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透视变换(进阶)

一 前言   之前在公众号中写过一篇文章——图像处理的仿射变换与透视变换,这篇文章是对透视变换做了进一步深入研究。 二透视变换   透视变换比仿射变换更普遍。它们不一定保持线条之间的”平行性”,但是因为它们更普遍,也更实用,几乎所有在日常图像中遇到的变换都是透视变换。有没...

2018-04-27 15:04:22

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粒子滤波在图像跟踪领域的实践

前言 粒子滤波与卡尔曼滤波的介绍 卡尔曼滤波 粒子滤波 粒子滤波与卡尔曼滤波跟踪对比实验 粒子滤波在图像跟踪领域的应用 小结 跋 前言     前两天在GitChat上总结了自己当初研究粒子滤波跟踪时的一些经验与总结:传送门...

2018-04-26 21:04:34

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图像处理的仿射变换与透视变换

引言   这一周主要在研究图像的放射变换与透视变换,目前出现的主要问题是需要正确识别如下图中的编码标志点圆心。 1.当倾斜角较小时: 2.倾斜角较大时:   由上面两幅图可以看出,当倾斜角较大时,中间的圆斑将变为椭圆,四周的圆环带之间的面积比关系也将出现变化,影响识别算法的正确判断...

2018-04-24 22:00:42

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立体视觉动态测量技术

一 前言     研究生生涯即将毕业,在此对研究生期间所完成的作品做个简单总结,权且当做纪念。本篇文章不重点讨论技术细节,后期文章会进行梳理总结。     在此要感谢张老师的谆谆教诲,程伟、郑泽龙师兄的鼎力相助,姚想、沈毅君等师弟的通力协作,才会有下面作品的完成,同时本套系统也是对程...

2018-04-20 15:11:33

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CSDN中排版技巧

一 前言 二 公式 2.1 在线编辑网页 三 字体颜色 四 特殊符号 一 前言   CSDN中markdown的排版技巧蛮多蛮杂的,本文就我常用的一些操作进行总结,以便以后快速查找。 二 公式   通常情况下,我们难免需要在CSDN博客中编辑公式,而CSDN自...

2018-04-13 14:13:12

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求职策略与经验分享

前言 一常用的就业网站总结 二 简历制作的经验总结 三 关于找工作的定位 四 关于笔试 五 关于面试(常规面试以及群面)   为了让大家更清晰地阅读本 Chat,首先向大家展示下文章的目录结构: 前言 常用的就业网站总结 简历制作的经验总结 关于找工作的定位 关于笔试 关于...

2018-04-08 12:22:04

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Matlab中绘制二维、三维曲线简单操作

写在前面   在写毕业论文过程中,经常会使用Matlab中的plot、plot3、scatter3函数来绘制二维和三维曲线图,现稍加总结如下,以备后用。 一 绘制二维曲线   此处以数据存放在excel表格中为例,如下图所示: 实现代码如下: data=xlsread(...

2018-04-08 12:12:58

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QT在VS2013中的配置

一 前言    只要是略懂编程的人一般都知道,VS2013是一个相当优秀的集成开发环境,而QT5则是一个免费易用的图形库,当然,如果能在VS2013中使用QT5进行图形界面开发,那无疑是一件相当享受的事情。   不过,要想在VS2013中集成QT,这对初学编程的朋友来说,绝不是一件简单的事,甚...

2018-04-08 11:59:31

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VS2013+OpenCV3.1.0配置教程

一 请先安装VS2013 二 如果仅仅是为了快速使用一下opencv工程 三 如何自己动手配置属性表,这才是长久之计哇   相关文件安装包:链接:https://pan.baidu.com/s/19Tiws62SFnuv5FR–waMAQ 密码:1paw ...

2018-04-08 11:57:40

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粒子滤波在图像跟踪领域的实践

  本场 Chat 适合研究使用 OpenCV 进行跟踪领域以及基于 QT 进行二维点和三维点显示的读者。   粒子滤波和卡尔曼滤波在自动控制和视觉 SLAM 领域,无异于牛顿三大定律。本场 Chat 是对我近半年来对粒子滤波用于图像目标点跟踪研究与实践的总结,同时对于二维点和三维点数据分别利用...

2018-04-01 12:33:14

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