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原创 透视变换（进阶）

一 前言  之前在公众号中写过一篇文章——图像处理的仿射变换与透视变换,这篇文章是对透视变换做了进一步深入研究。二透视变换  透视变换比仿射变换更普遍。它们不一定保持线条之间的”平行性”，但是因为它们更普遍，也更实用，几乎所有在日常图像中遇到的变换都是透视变换。有没有想过为什么两条轨道似乎在远处会相遇？   这是因为您的眼睛中的对图像好比做了透视变换，透视变换不一定保持平行线平行...

2018-04-27 15:04:22 4465 1

原创 粒子滤波在图像跟踪领域的实践

前言粒子滤波与卡尔曼滤波的介绍卡尔曼滤波粒子滤波粒子滤波与卡尔曼滤波跟踪对比实验粒子滤波在图像跟踪领域的应用小结跋前言    前两天在GitChat上总结了自己当初研究粒子滤波跟踪时的一些经验与总结：传送门。 此处对部分章节略有删改，整理如下。粒子滤波与卡尔曼滤波的介绍卡尔曼滤波    卡尔曼滤波可以根据一些已...

2018-04-26 21:04:34 3217 8

原创 图像处理的仿射变换与透视变换

引言  这一周主要在研究图像的放射变换与透视变换，目前出现的主要问题是需要正确识别如下图中的编码标志点圆心。 1.当倾斜角较小时： 2.倾斜角较大时：   由上面两幅图可以看出，当倾斜角较大时，中间的圆斑将变为椭圆，四周的圆环带之间的面积比关系也将出现变化，影响识别算法的正确判断。   那么如何将倾斜角如此大的编码标志点进行校正呢？这便是本篇文章需要解决的问题。一 仿射...

2018-04-24 22:00:42 3103 2

原创 立体视觉动态测量技术

一 前言    研究生生涯即将毕业，在此对研究生期间所完成的作品做个简单总结，权且当做纪念。本篇文章不重点讨论技术细节，后期文章会进行梳理总结。     在此要感谢张老师的谆谆教诲，程伟、郑泽龙师兄的鼎力相助，姚想、沈毅君等师弟的通力协作，才会有下面作品的完成，同时本套系统也是对程伟师兄之前工作的继承与完善。二 主要完成的产品交大爱吃水果的裴晓寒...

2018-04-20 15:11:33 2660 3

原创 CSDN中排版技巧

一 前言二 公式2.1 在线编辑网页三 字体颜色四 特殊符号一 前言  CSDN中markdown的排版技巧蛮多蛮杂的，本文就我常用的一些操作进行总结，以便以后快速查找。二 公式  通常情况下，我们难免需要在CSDN博客中编辑公式，而CSDN自身并没有公式编辑器。那么问题来了，该怎么办呢？在word中编辑好，然后截屏、保存、上传到CSDN中？这...

2018-04-13 14:13:12 1018

原创 求职策略与经验分享

前言一常用的就业网站总结二 简历制作的经验总结三 关于找工作的定位四 关于笔试五 关于面试（常规面试以及群面）  为了让大家更清晰地阅读本 Chat，首先向大家展示下文章的目录结构：前言常用的就业网站总结简历制作的经验总结关于找工作的定位关于笔试关于面试（常规面试以及群面）关于如何给 HR 发邮件简单聊一聊自己的面试经历附赠：视觉方向比较不错的...

2018-04-08 12:22:04 921

原创 matlab常见用法汇总，包括绘制二维、三维曲线、圆、读取、保存图片/数据、数值精度、绘制圆、绘制角度等

写在前面  在写毕业论文过程中，经常会使用Matlab中的plot、plot3、scatter3函数来绘制二维和三维曲线图，现稍加总结如下，以备后用。一 绘制二维曲线  此处以数据存放在excel表格中为例，如下图所示： 实现代码如下：data=xlsread('F:/LightPenRT.xlsx');x=1:250;dx=data(:,1);dy=da...

2018-04-08 12:12:58 5233

原创 QT在VS2013中的配置

一 前言   只要是略懂编程的人一般都知道，VS2013是一个相当优秀的集成开发环境，而QT5则是一个免费易用的图形库，当然，如果能在VS2013中使用QT5进行图形界面开发，那无疑是一件相当享受的事情。  不过，要想在VS2013中集成QT，这对初学编程的朋友来说，绝不是一件简单的事，甚至连许多老手都有点茫然，盲目进行了很多测试，都依然不得要领。  那么，怎样才能在VS2013中集成...

2018-04-08 11:59:31 1972 2

原创 VS2013+OpenCV3.1.0配置教程

一 请先安装VS2013二 如果仅仅是为了快速使用一下opencv工程三 如何自己动手配置属性表，这才是长久之计哇  相关文件安装包：链接：https://pan.baidu.com/s/19Tiws62SFnuv5FR–waMAQ 密码：1paw一 请先安装VS2013   见工具包中的“VS2013”下”README”。二 如果仅仅是为了快...

2018-04-08 11:57:40 4236 2

原创 粒子滤波在图像跟踪领域的实践

  本场 Chat 适合研究使用 OpenCV 进行跟踪领域以及基于 QT 进行二维点和三维点显示的读者。  粒子滤波和卡尔曼滤波在自动控制和视觉 SLAM 领域，无异于牛顿三大定律。本场 Chat 是对我近半年来对粒子滤波用于图像目标点跟踪研究与实践的总结，同时对于二维点和三维点数据分别利用 QT 第三方库（二维点：QCustomPlot 和三维点：QT Data Visualization...

2018-04-01 12:33:14 896 1

转载 VS2013+OpenCV3.1.0配置方法

相关文件安装包：链接：https://pan.baidu.com/s/19Tiws62SFnuv5FR--waMAQ密码：1paw一 请先安装V...

2018-04-01 07:00:00 494

支持linux下像素级查看图片
支持linux下像素级查看图片

2023-01-29

Ymodem串口升级界面及源码(linux下也可使用)
Ymodem串口升级界面及源码（QT）

2022-07-20

如何在Linux下使用“linuxdeployqt”源码打包发布Qt程序
使用教程请参考博客：https://yongqi.blog.csdn.net/article/details/125841736

2022-07-18

ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo，适合入门
ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo，适合入门, 博客请参考：https://yongqi.blog.csdn.net/article/details/125698957

2022-07-11

针孔、鱼眼相机标定，包括单目和双目标定demo
针孔、鱼眼相机标定，包括单目和双目标定demo， 基于OpenCV和C++。

2022-07-01

OpenCV3.3.1安装包
用法请参考：https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/success/125555489

2022-07-01

linux下TCP通讯助手
里面为deb文件，直接双击即可安装。或者通过指令： sudo dpkg -i **.deb 如果安装后点击软件无反应，则需要在终端执行： sudo apt-get install libqtgui4:amd64

2022-06-30

本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯，并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。
本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯，并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。

2022-06-22

Windows下TCP通讯实战demo及TCP助手
内容概要： Windows下TCP通讯实战demo，可以直接适用于与EPSON或者三菱等机械臂通讯，包括发送与接收字符串，位姿坐标等，以及两个好用的TCP助手。 适用人群：需要进行网络通讯的场景。

2022-06-03

Linux下的TCP通讯实战demo以及通讯助手下载
内容概要： Linux下的TCP通讯实战demo，以及通讯助手小工具 适用人群： 需要进行TCP网络通讯的问题。 主要适用场景。 通过网线或者wifi进行数据通讯的场景 //注意：在使用tcp/ip通讯时，请将服务器与客户端的ip设为同一个网段。 //本次演示的demo中， //服务器的ip为：192.168.3.8 端口号为8080 //客户端的ip为：192.168.3.48 端口号为36214(可以通过串口助手查看端口号) //以上同一个网段，如何判断两个ip地址是否为同一个网段，可以参考博客：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1687382131051003813&wfr=spider&for=pc

2022-06-03

particle_filter_demo.zip
主要封装了粒子滤波（Particle Filter）对于非线性系统、非高斯噪声系统的跟踪效果，附有数据与图形展示过程，直观易懂。

2020-12-03

UKF(无迹卡尔曼滤波)
主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo，并配有直观的图形展示，简单易用。 UKF，是KF、EKF的变种与扩展，对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

2020-12-03

Visual Assistant 2015破解版安装包
详细的安装教程请参见：https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA

2018-09-12

精确绘制椭圆
该文件封装好的函数为：1、利用OpenCV函数绘制椭圆；2、利用面积法精确绘制椭圆。替换掉OpenCV属性表，即可成功运行。

2018-05-22

Github安装包
Github安装包。点击下载，解压即可轻松安装。便于项目工程管理。

2018-05-12

VS2013+OpenCV3.1.0配置教程
该文档为OpenCV3.1.0在VS2013中详细的配置教程，包括相关安装包的下载链接。

2018-05-08

QT在VS2013中的配置
该文档为QT5.7.1在VS2013中详细的配置教程，文章中对于配置过程中必要的软件安装包下载链接皆已提供。

2018-05-08

PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程
本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程，适合PCL入门。 一配置环境 1.win10 X64 2.Visual Studio 2013

2018-05-08

粒子滤波在图像领域的跟踪
粒子滤波在非高斯、非线性状况下，运动情况由于卡尔曼滤波。这是我在研究粒子滤波时，封装好的测试程序。下载之后，只需要将opencv属性表添加进来，便可以观看到运行效果图。

2018-04-25

卡尔曼滤波示例程序
这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时，封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击，配置好opencv属性表，便可以直接运行。

2018-04-25

xml读写项目总结
里面包括：1、封装好的XML文件的读和写工程；2、tinyxml库；3、xmlPPT讲解。

2018-01-26

XML头文件与cpp函数
此为XML文件读写的函数头文件与cpp文件，在项目中添加进来即可。

2018-01-26

socket通信界面程序
1、发送端为利用PointGrey相机追踪编码点并将其坐标值传输给接收端； 2、接收端为使用Qt Data Visualizaiton库编写的三维点显示界面。

2018-01-24

socket通信技术
1、 程序:socket_Send为发送端； 程序：socket_Receive为接收端； 2、 此程序可以用来接收和发送txt,jpg.avi等各种文件和char类型的数据； 如果对于结构体，可以先将其转化成char,再发送，接收之后，再转化成结构体。 可以参考我知乎提供的方法。

2018-01-23

QGraphicsView类的简单用法
QT 控件QGraphicsView的简单用法，包含头文件和cpp，函数调用参考README.txt

2018-01-18

GBK.h QT中显示中文
只要包含该头文件在QT工程中， QString imgPath = QFileDialog::getExistingDirectory(this, GBK::ToUnicode("设置图像 打开路径"), "D:/ImgFiles/", QFileDialog::Option::ShowDirsOnly); 如这条语句中用法，便可显示中文。

2018-01-18

配置VS2013+Qt5开发环境续：安装和设置以及QT工程创建
该资源为VS2013+QT5开发环境的安装配置以及Qt的工程创建。

2018-01-08

socket通信
socket通信实现代码，已经成功测试。可以运用于QT以及MFC。

2018-01-08

相机拍照程序（PointGrey相机）
资源中是我经常使用的PointGrey相机的拍照程序，实现了可以使用软触发和硬触发拍照。

2017-12-21

串口自动识别
Com端自动识别函数的封装，经过测试，亲测有效，可以自动识别串口号。

2017-12-21

相机最佳曝光时间的确定
由于每次使用相机时，需要调试相机的曝光时间，比较耽误时间，因而封装了一个函数，可以用来确定相机最佳的曝光时间。

2017-12-21

XML文件读写程序C++
XML文件读写封装好的程序，可以加入到工程中直接使用。

2017-12-21

qt data visualization 5.7.1 源码
这是我在QT官网上下载的qt data viualization的源码，可以使用Cmake成功编译。

2017-12-19

Particle滤波 粒子滤波跟踪算法
粒子滤波跟踪算法，我已成功运用于光笔的动态跟踪，现上传，希望可以帮助到大家。

2017-08-22

串口程序 可以自动识别串口号
可以用来自动识别串口号，方便快捷，成功应用于ZigBee板子中。

2017-05-13

利用PointGrey相机连续拍照
此程序可以用来给PointGrey通过程序拍照，并且拍完的照片可以连续保存到指定的文件夹下。

2017-05-13

空空如也

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