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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂。

原创 系列篇|事件相机-数据集与仿真器

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达在上次的推送中,我们介绍了事件相机的基本原理。这次简要介绍一些数据集和仿真器。0、为什么需要数据集与仿真器?在研究中,为了比较不同算...

2020-02-29 12:10:46 439

原创 GhostNet : 轻量级网络模型,性能超越MobileNetV3(CVRP2020, 华为诺亚)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达原文链接:https://arxiv.org/pdf/1911.11907.pdf代码:https://github.com/hua...

2020-02-28 11:00:00 834

转载 Git使用教程:超详细、超傻瓜、超浅显、真正手把手教!

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:涂根华原文链接:https://www.cnblogs.com/tugenhua0707/p/4050072.html导读:因...

2020-02-28 11:00:00 62

原创 实战|C++在vscode上的调试配置

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达⽬标按照本⽂的流程可在vscode平台上实现像在windows系统下VS调试C++程序的效果。本⽂旨在让刚接触vscode却⼜不知...

2020-02-27 20:00:38 161

原创 基于点云方式的6D姿态识别

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言除了对应点方式,还可以将点云将与整个形状对齐,获得6D姿态。通常,首先进行粗配准以提供初始对准,然后进行密集配准方法,如迭代最近...

2020-02-27 11:26:03 453

转载 双目图像超分辨:现状、挑战与展望

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达双目图像超分辨(Stereo Image SR)当前处于起步阶段,领域内算法数量不多,性能还有较大的提升空间。笔者将在本文中简述双目...

2020-02-24 08:00:00 490 1

原创 SDOD:基于depth的实时3D检测与分割

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达主要思想与创新点大多数现有的实例分割方法只关注2D对象,不适用于三维场景,如自动驾驶。本文提出了一种将实例分割和目标检测分为两个并行...

2020-02-24 08:00:00 214

转载 背光源:你究竟是怎样的波长?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达背光源:光源中的战斗机在机器视觉中,背光源是最常见和有用的照明技术之一。它常用于测量物体的尺寸、方向或位置,也会用于判断零件的有无等...

2020-02-23 08:00:00 120

原创 大盘点|基于RGB图像下的机器人抓取

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言近期读取了一些最新基于RGB图像下的机器人抓取论文,在这里分享下思路。1、Optimizing Correlated Grasp...

2020-02-23 08:00:00 613

原创 系列篇|一文尽览事件相机原理

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达0、前言事件相机是一款新型传感器。不同于传统相机拍摄一幅完整的图像,事件相机拍摄的是“事件”,可以简单理解为“像素亮度的变化”,即事...

2020-02-22 08:00:00 481

转载 摩尔条纹拯救我的3D检测

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达写在前面的谁能想到,在机器视觉检测中一直要消除的摩尔纹,竟然在3D扫描行业再次容光焕发。▲“这叫精神焕发,老树生新芽,金色的夕阳多么...

2020-02-22 08:00:00 670

原创 基于深度学习的三维重建算法综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达00 前言目前,三维重建技术已在游戏、电影、测绘、定位、导航、自动驾驶、VR/AR、工业制造以及消费品领域等方面得到了广泛的应用。方...

2020-02-21 08:00:00 2468

原创 VSLAM|回环检测之词袋字典效果测试及一点思考

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达3D视觉工坊的第64篇文章在上一篇文章《VSLAM|回环检测之词袋字典如何生成?》中,我们了解了如何自行训练字典。那...

2020-02-19 15:11:10 123

原创 手眼标定之基本原理

文章目录一 前言二 Eye-in-Hand2.1 基础知识准备2.2 Eye-in-Hand基本原理三 跋原文首发于微信公众号【视觉IMAX】。一 前言机器人的视觉系统分为固定场景视觉系统和运动的「手-眼」视觉系统。摄像机与机器人的手部末端,构成手眼视觉系统。根据摄像机与机器人相互位置的不同,手眼视觉系统分为Eye-in-Hand系统和Eye-to-Hand系统。Eye-in-Hand...

2020-02-19 15:05:44 1610 1

原创 汇总|基于3D点云的深度学习方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言三维数据通常可以用不同的格式表示,包括深度图像、点云、网格和体积网格。点云表示作为一种常用的表示格式,在三维空间中保留了原始的几...

2020-02-19 14:59:26 476

原创 DSGN:基于深度立体几何网络的3D目标检测(香港大学提出)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达主要思想与创新点大多数最先进的三维目标检测器严重依赖激光雷达传感器。由于在三维场景中的预测不准确,基于图像的方法与基于激光雷达的方法...

2020-02-19 14:58:47 248 1

原创 汇总|3D点云分割算法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言最近在arXiv和一些会议上看到了几篇3D点云分割paper,觉得还不错,在这里分享下基本思路。1、SceneEncoder: ...

2020-02-19 08:00:00 623

原创 EPnP:一种复杂度为O(N)的求解PnP问题的方法

作者:董岩 Date:2020-02-16来源:EPnP:一种复杂度为O(N)的求解PnP问题的方法

2020-02-16 10:50:55 294

原创 LiteSeg: 一种用于语义分割的轻量级ConvNet

作者:Tom HardyDate:2020-02-09来源:LiteSeg: 一种用于语义分割的轻量级ConvNet

2020-02-15 21:51:13 310

原创 学习攻略|清华大学对外免费开放2000门课程

作者:Tom HardyDate:2020-02-09来源:学习攻略|清华大学对外免费开放2000门课程

2020-02-15 21:50:02 375

原创 FusionNet:基于稀疏雷达点云和RGB图像的深度图补全

作者:Tom HardyDate:2020-02-09来源:FusionNet:基于稀疏雷达点云和RGB图像的深度图补全

2020-02-15 21:49:07 402

原创 RGPNET: 复杂环境下实时通用语义分割网络

作者:Tom HardyDate:2020-02-09来源:RGPNET: 复杂环境下实时通用语义分割网络

2020-02-15 21:47:52 154

原创 基于深度法向约束的稀疏雷达数据深度补全(商汤科技和香港大学联合提出)

作者:Tom HardyDate:2020-02-09来源:基于深度法向约束的稀疏雷达数据深度补全(商汤科技和香港大学联合提出)

2020-02-15 21:46:35 99

原创 视觉里程计的轨迹评估的工具:evo

作者:Tom HardyDate:2020-02-11来源:视觉里程计的轨迹评估的工具:evo

2020-02-15 21:45:10 185

原创 VoxelNet阅读笔记

作者:Tom HardyDate:2020-02-11来源:VoxelNet阅读笔记

2020-02-15 21:27:44 93

原创 汇总|3D点云目标检测算法

作者:Tom HardyDate:2020-02-14来源:汇总|3D点云目标检测算法

2020-02-15 21:26:19 737

原创 机器人抓取领域性能评估标准

作者:Tom HardyDate:2020-02-13来源:机器人抓取领域性能评估标准

2020-02-15 21:24:48 168

原创 机器人抓取汇总|涉及目标检测、分割、姿态识别、抓取点检测、路径规划

作者:Tom HardyDate:2020-02-14来源:机器人抓取汇总|涉及目标检测、分割、姿态识别、抓取点检测、路径规划

2020-02-15 21:23:30 776

原创 面向高精度领域的视觉伺服算法汇总

作者:Tom Hardy来源:面向高精度领域的视觉伺服算法汇总

2020-02-15 21:21:10 221

原创 机器人抓取领域相关数据集

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言针对机器人抓取中的检测、分割、姿态识别、抓取点检测、路径规划等任务,总结了对应的数据集,在这里分享下,数据格式为类别+数量。一、...

2020-02-13 11:09:07 519

原创 FDDWNET:模型参数仅为0.8M,速度和准确率综合性能在轻量级分割网络中达到SOTA

作者:Tom HardyDate:2020-02-04来源:FDDWNET:模型参数仅为0.8M,速度和准确率综合性能在轻量级分割网络中达到SOTA论文链接:https://arxiv.org/pdf/1911.00632v1.pdf一、主要思想本文介绍了一种用于实时精确语义分割的轻量级卷积神经网络FDDWNet。相对于近年来轻量级网络更倾向于采用浅层结构的发展,FDDWNet在保持较快...

2020-02-04 18:44:32 397

原创 系列篇|单目结构光三维成像系统的标定方法

作者:书涵Date:2020-02-04来源:系列篇|单目结构光三维成像系统的标定方法在上篇文章——系列篇|结构光三维重建基本原理中,笔者介绍了单目结构光三维成像系统把投影仪“看成”相机的模型。基于这个模型,单目结构光三维成像系统可以像双目三维成像系统那样来获取空间中物体的三维信息。不过,要真正计算出物体的三维解,需要对单目结构光系统进行精确的标定。当把投影仪“看成”相机时,单目结构光系...

2020-02-04 18:30:25 1084

原创 MSFNet:多重空间融合网络进行实时语义分割(北航和旷视联合提出)

作者:Tom HardyDate:2020-02-01来源:MSFNet:多重空间融合网络进行实时语义分割(北航和旷视联合提出)原文链接:https://arxiv.org/abs/1911.07217主要内容实时语义分割是一项具有挑战性的任务,因为需要同时考虑效率和性能,其在自动驾驶、机器人等工业应用中发挥着重要的作用。针对这一复杂的任务,论文提出了一种高效的卷积网络结构:多重空间融合网络...

2020-02-02 18:19:36 865

原创 系列篇|结构光三维重建基本原理

作者:书涵Date:2020-01-31来源:系列篇|结构光三维重建基本原理结构光三维重建系统是由一个相机和一个投影仪组成,关于结构光三维重建系统的理论有很多,其中有一个简单的模型是把投影仪看做相机来使用,从而得到物体的三维信息。接下来我将详细介绍这个模型的原理。在把投影仪当相机使用之前,我们得知道如何通过两个相机的信息得到物体的三维信息。如图所示是一个双目相机系统,如果只有一个相机(以左相...

2020-02-02 18:13:27 1764

原创 大盘点|OCR算法汇总

作者:Tom HardyDate:2020-02-02来源:大盘点|OCR算法汇总1、Arbitrary-Oriented Scene Text Detection via Rotation Proposals主要思想介绍了一种基于旋转的新颖网络框架,用于自然场景图像中面向任意方向的文本检测。论文的主要思想为旋转区域提案网络(RRPN),该网络旨在生成带有文本方向角度信息的倾斜propo...

2020-02-02 18:09:27 565

原创 超全的OCR数据集

作者:Tom HardyDate:2020-02-02来源:超全的OCR数据集1、SynthText in the Wild dataset数据集下载链接:http://www.robots.ox.ac.uk/~vgg/data/scenetext/数据集介绍:一个综合生成的数据集,其中单词实例放置在自然场景图像中,同时考虑场景布局。数据集由大约80万个合成词实例的800万个图像组成。每...

2020-02-02 18:04:29 595

原创 非对称卷积增强CNN特征拟合

作者:Tom HardyDate:2020-01-14来源:非对称卷积增强CNN特征拟合原创作者来自清华大学和国家信息技术研究中心~论文链接:https://arxiv.org/pdf/1905.10089.pdf代码链接:https://github.com/anheidelonghu/ACNet提出原因1、在指定的应用环境中设计合适的卷积神经网络(CNN)结构需要大量的人工工作或大量的G...

2020-02-02 17:56:37 464

原创 3D U-Net:从稀疏注释中学习密集的体积分割

作者:Tom HardyDate:2020-01-10来源:3D U-Net:从稀疏注释中学习密集的体积分割论文链接:https://arxiv.org/abs/1606.06650代码链接:https://github.com/zhengyang-wang/3D-Unet--Tensorflow主要思想本文介绍了一种从稀疏标注的体积图像中学习的体积分割网络。抽象。本文介绍了一种从稀疏标注的...

2020-02-02 17:22:42 434

原创 一分钟详解Git使用技巧(一)

作者:小凡Date:2020-01-10来源:一分钟详解Git使用技巧(一)前言对于Git,想必大家都不陌生。Git以其最优的存储能力、非凡的性能、开源、容易做备份、支持离线操作、容易定制工作流程,因而对于项目开发过程中版本管理特别方便,尤其是对于多人进行合作进行项目开发时,Git可谓是一把利器。此处小凡学习了极客时间上携程代码平台负责人苏玲主讲的关于Git视频课程,在文末我将给出课程链接,...

2020-02-02 17:19:30 368

原创 汇总|医学图像分析领域论文

作者:Tom HardyDate:2020-01-09来源:汇总|医学图像分析领域论文医学图像分析相关期刊会议汇总1、医学图像分析 (MedIA)2、IEEE 医学图像学报 (IEEE-TMI)3、IEEE 生物医学工程学报(IEEE-TBME)4、IEEE 生物医学与健康信息学杂志 (IEEE-JBHI)5、国际计算机辅助放射学和外科学杂志 (IJCARS)6、医学影像信息处理国际会议...

2020-02-02 17:16:25 650

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