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3D视觉工坊

个人公众号:3D视觉工坊。公众号特邀嘉宾及合伙人,先后就职于国内知名研究机构、自动驾驶公司、海康研究院,主要研究方向为深度学习、目标检测、语义分割、图像处理、自动驾驶感知算法等,CSDN博客专家。博主先后任职于国内知名研究院、知名大厂。

转载 深度学习败于“捷径”

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达整理:公众号@AI科技评论本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。编译 | 蒋宝尚、陈大鑫编辑 | 丛末深度学习的未来在哪里?这一话...

2020-07-31 07:00:00 35

原创 MSCKF理论推导与代码解析

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达在SLAM后端中,主要有两种主流方法用于优化:基于滤波的方法和基于非线性的方法。基于滤波的方法主要有MSCKF、S-MSCKF、RO...

2020-07-31 07:00:00 85

转载 CVPR 2020 | 将深度学习算法应用于移动端最新研究汇总

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Derrick Mwiti编译:ronghuaiyang导读边缘设备上的机器学习是未来的一大方向。在最近结束的2020年CVP...

2020-07-31 07:00:00 40

原创 重磅直播|立体视觉之立体匹配理论与实践​

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间,对3D视觉领域相关知识点进行讲解,并在微信群内完成答疑。第一期由东北大...

2020-07-30 07:00:00 44

原创 关于双目立体视觉的三大基本算法及发展现状的总结

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达双目立体视觉一直是机器视觉研究领域的发展热点和难点,“热”是因为双目立体视觉有着及其广阔的应用前景,且随着光学、计算机科学等学科的不...

2020-07-30 07:00:00 88

转载 ECCV2020 | Gen-LaneNet:百度Apollo提出两阶段的3D车道线检测算法,已开源

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标干货第一时间送达这篇文章收录于ECCV2020,是百度Apollo团队发表的关于3D车道线检测的文章,针对3D-LaneNet做了一些改进,能够直接输...

2020-07-30 07:00:00 47

原创 使用基本几何图元在道路上实现准确高效的自定位

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达摘要(Abstract)在非常有限的内存和计算能力的条件下实现准确定位是下一代汽车序列的一大挑战。本文提出了基于几何图元的定位算法,...

2020-07-29 07:00:00 28

转载 基于3DMM的三维人脸重建技术总结

基于图像的人脸三维重建在人脸分析与娱乐领域里有巨大的应用场景,同时它也可以用于提升人脸关键点检测,人脸识别,人脸编辑等很多任务。本文重点介绍其中基于3DMM模型的核心技术及其研究进展。作...

2020-07-29 07:00:00 98

转载 学术界与工业界收入差很多吗?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文整理自知乎问答,仅用于学术分享,著作权归作者所有。如有侵权,请联系后台作删文处理。经常在网上看到人说学术界收入低,还很累什么的。...

2020-07-28 07:00:00 62

转载 项目需求|10~15万|自动上料系统—将物料通过机械手臂挂在挂钩上

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达项目需求:自动上料系统(将物料通过机械手臂挂在挂钩上)需求内容:1、利用3D视觉技术(点云配置或其他方法)识别挂钩的空间位置,包含x...

2020-07-28 07:00:00 36

原创 基于三维向量对的乱序堆叠物体的位姿识别

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达摘要:针对乱序堆叠物体识别效率低、速度慢的问题,提出一种快速可靠的3D对象检测可以应用于复杂场景中随机堆积的物体。所提出的方法使用“...

2020-07-28 07:00:00 45

原创 3D点云two-stage目标检测方法优化综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言和二维图像目标检测一样,3D点云目标检测除了按照输入模态划分为基于点云、基于单目、基于双目或者是多模态融合的方法。也可以按照对p...

2020-07-27 07:00:00 66

转载 45.2mAP+155FPS! PP-YOLO来了, 精度速度双超YOLOv4

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达标题&作者团队【Happy导语】该文是百度的研究员基于PaddlePaddle而设计了一种高效YOLO系列检测器,它在精度...

2020-07-27 07:00:00 150

转载 PointASNL: 点云的Adaptive Sampling(CVPR2020)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:不知道叫什么好 | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/139396088本文仅做学术分享,如...

2020-07-27 07:00:00 42

转载 3D人体姿态估计论文汇总(CVPR/ECCV/ACCV/AAAI)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Vegetabird | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/137240831本文仅做学术分...

2020-07-27 07:00:00 109

转载 基于LiDAR里程计和先验地图的定位方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:robot L | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/157445108本文仅做学术分享,如...

2020-07-26 00:00:00 87

转载 图像质量量化评估标准综述

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:MrZH | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/120254892本文仅做学术分享,如有侵权...

2020-07-26 00:00:00 129

原创 「3D视觉从入门到精通」知识星球

写在前面话不多说,送大家一张优惠券(今明两天有效,共60张),感谢大家一路的陪伴与支持。什么是知识星球?知识星球是一个高度活跃的社区平台,在这里你可以和相同研究方向的小伙伴一起探讨科研工...

2020-07-26 00:00:00 69

原创 重磅解读!ORB-SLAM3,它来了,新增鱼眼模型、多地图等

作者:薛柯翰来源:公众号@3D视觉 工坊链接:重磅解读!ORB-SLAM3,它来了,新增鱼眼模型、多地图等原论文:ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAMCarlos Campos,Richard Elvira,Juan J. Gómez Rodríguez,José M. M. Montiel,Juan D. TardósarXiv:...

2020-07-25 07:45:29 2282

转载 51篇最新CV领域综述论文速递!涵盖14个方向:目标检测/图像分割/医学影像/人脸识别等方向...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文共汇总了从2020年4月至今的计算机视觉领域综述性论文,共54篇,涵盖图像分割、图像识别、人脸识别/检测、医学影像、目标检测、...

2020-07-25 06:52:58 93

转载 基于点云曲率的图像特征提取方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达引子在无人驾驶领域,车子的实时精确定位是至关重要的。相机由于其成本低、体积小、视觉信息丰富,在无人驾驶的感知、定位系统中被广泛使用。...

2020-07-25 06:52:58 68

转载 OneShot LiDAR Global Localization:基于单帧激光点云和视觉增强的全局定位方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:robot L | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/150225758本文仅做学术分享,如...

2020-07-24 07:00:00 71

转载 聊一聊今年实例分割领域的进展和未来展望

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:林大佬 | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/150321886本文仅做学术分享,如有侵权,...

2020-07-24 07:00:00 73

转载 最新开源无监督单目深度估计方法,解决复杂室内场景难训练问题,效果性能远超SOTA...

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达一、摘要无监督单目深度估计算法已经被证明能够在驾驶场景(如KITTI数据集)中得到精确的结果,然而最近 [5] (ICCV 2019...

2020-07-24 07:00:00 96

转载 基于单目的3D人体姿态估计

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:彡枫| 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/148251873本文仅做学术分享,如有侵权,请联...

2020-07-23 07:00:00 117

转载 基于深度学习方式的点云处理算法汇总

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:WALL-E | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/148251873本文仅做学术分享,如有...

2020-07-23 07:00:00 103

转载 事态升级!国务院介入调查“中科院90多名科研人集体离职”事件

整理:公众号@募格学术备受关注的“中科院合肥物质科学研究院所属某研究单元90多人集体离职”事件再次升级。国务院直接牵头成立专项调查组介入调查。7月21日,中国科学院官网发布消息,称为落实...

2020-07-23 07:00:00 67

转载 CVPR2020:点云分类的自动放大框架:PointAugment

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:吴建明wujianning | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/153041778本文仅做...

2020-07-22 07:00:00 54

转载 来聊聊双目视觉的基础知识(视觉深度、标定、立体匹配)

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达1双目视觉的视差与深度人类具有一双眼睛,对同一目标可以形成视差,因而能清晰地感知到三维世界。因此,计算机的一双眼睛通常用双目视觉来实...

2020-07-22 07:00:00 188

原创 ECCV20 3D目标检测新框架3D-CVF

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言这一篇文章主要介绍一篇发表在ECCV20上的采用多模态融合的3D目标检测的文章,并总结一下目前多多模态的方法。所谓多模态融合,即...

2020-07-22 07:00:00 82

转载 优化问题都需要哪些数学基础?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达整理:公众号@机器之心本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。深度学习中的优化是一项极度复杂的任务,本文是一份基础指南,旨在从数学的...

2020-07-21 07:00:00 50

转载 基于“分布 —— 多分布” 的点云配准方法

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:iceytan | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/135454523本文仅做学术分享,如...

2020-07-21 07:00:00 62

转载 从原理到实操,看当前最佳的YOLO V4是如何炼成的?

YOLO系列的网络都有一个共同的特点,即追求网络精度也追求网络速度,YOLO V4在此基础上又多了一个追求,那就是降低硬件要求。YOLO V4 的开发历程很有意思,其中评估、修改和整合了...

2020-07-21 07:00:00 77

转载 汇总|计算机摄影学资源,涉及视频、书籍以及国内外著名实验室

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Matrix-11 | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/158872002本文仅做学术分享...

2020-07-21 07:00:00 63

转载 如何用视觉的方法量身高?

想象一个场景:我们在高铁站候车,由于进站比较早,我们还需要再等会儿。这时手里有一个3D相机,然后你在那儿瞎琢磨,如何能通过拍照识别旅客的身高呢?视觉测量已经不是一个新鲜的话题了,但是里面...

2020-07-20 07:00:00 46

转载 视频光流估计综述:从算法原理到具体应用

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:肖泽东 | 来源:知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/74460341本文仅做学术分享,如有侵权,请...

2020-07-20 07:00:00 93

转载 CVPR2020 | 真实场景中的玻璃检测,有趣的应用

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文是我在浏览CVPR2020文章中发现的一篇有趣的有关玻璃检测的文章,平常很少有人关注玻璃检测有关的任务,可以说是开辟一个新的方向...

2020-07-20 07:00:00 63

转载 招聘|航天图景(北京)CV深度学习研发工程师

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达公司介绍:航天图景(北京)科技有限公司位于毗邻北京首都机场的中关村顺义科技园,拥有3.5万平方米的研发中心,秉承“智慧掌控世界,创新...

2020-07-20 07:00:00 70

转载 工作 3 年和读研 3 年哪个更值?

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文整理自知乎问答,仅用于学术分享,著作权归作者所有。如有侵权,请联系后台作删文处理。观点一作者|小职学长https://www.z...

2020-07-19 00:00:00 122

原创 LRNNet:轻量级FCB& SVN实时语义分割

点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达公众号后台回复「LRNNet」,即可获得论文下载链接。简介:语义分割可以看作是一种按像素分类的任务,它将特定的预定义类别分配给图像中...

2020-07-19 00:00:00 105

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