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3D视觉工坊

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12月 11月 10月 09月 08月 07月 06月 05月 04月 03月 02月

原创 多视图几何三维重建实战系列之R-MVSNet

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达上期文章介绍了用于三维重建的深度学习框架MVSNet[1]，这也是如今比较主流的深度估计的神经网络框架。框架的原理按照双目立体匹配框...

2020-09-30 07:00:00 1594

原创 一文详解工业相机和镜头选取

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达01 什么是工业相机刚入门3D视觉，第一次接触到工业相机的时候，对，一般来说工业相机长这个样子：图1 常见工业相机外观一问价格，至少...

2020-09-30 07:00:00 2322

转载 太厉害了！28岁任北大博导的她，再获科学大奖！

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达9月25日，启动资金高达10亿元的“科学探索奖”正式公布第二届获奖名单，50位青年科学家获奖。该奖项每年遴选50位获奖者，每人在未来...

2020-09-29 07:00:00 414

转载 3D结构光摄像头深度算法

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达光学和算法是3D结构光的核心能力，性能优越的3D结构光摄像头必须是光学系统和深度算法的完美融合，两者高度耦合且技术上不可分割。本篇文...

2020-09-29 07:00:00 8224

转载 图像分割二十年，盘点影响力最大的10篇论文

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达导读图像分割（image segmentation）技术是计算机视觉领域的重要的研究方向，近些年，图像分割技术迅猛发展，在多个视觉...

2020-09-29 07:00:00 1694

转载 学霸现身！博士生发18篇SCI，4篇CNS子刊，开学典礼上全场震撼

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达近日，在南京工业大学2020级研究生新生开学典礼上，一位博士研究生的发言，赢得了现场阵阵掌声。“目前，我一共发表SCI论文18篇，包...

2020-09-28 07:00:00 763

转载 建议给予导师决定硕博士能否毕业的自主权？教育部：将充分采纳！

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源 | 青塔近日，教育部官网公布了《对十三届全国人大三次会议第9546号建议的答复》。针对人大代表提出的关于完善高校研究生科研成果...

2020-09-27 12:53:37 268

转载 图像增强领域大突破！以1.66ms的速度处理4K图像，港理工提出图像自适应的3DLUT...

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨Happy编辑丨极市平台导读该文是香港理工大学张磊老师及其学生在图像增强领域的又一颠覆性成果。它将深度学习技术与传统3DLU...

2020-09-27 12:53:37 1686

转载 Lyft推出一种新的实时地图匹配算法

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达打车有时也会职业病发作，琢磨一下车辆调度是怎么做的，路径规划算法要怎么写，GPS偏移该怎么纠正等等。不过就是想想而已，并没有深究。这...

2020-09-26 00:00:00 1058

转载 南大新规：博士生在公众号发文且阅读量超1万即可参评国奖！

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源丨硕博关注小编按：近日，南京大学发布相关规定，只要博士生以第一作者身份撰写科普论文并公开发表于相关媒体平台，且阅读量超1万，就可...

2020-09-26 00:00:00 646

转载 高校宣布已建成世界一流大学，教育部回应！

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源：中新网、科学网（刘如楠）编辑：双一流高校今天（9月24日），教育部召开新闻发布会。针对近期专家评议认为清华大学等高校已全面建成...

2020-09-25 07:00:00 636

原创 LOAM论文介绍与A-LOAM代码简介

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达一、前言LOAM[1]是Ji Zhang于2014年提出的使用激光雷达完成定位与三维建图的算法，即Lidar Odometry an...

2020-09-25 07:00:00 1419 2

转载 室内场景中语义分割的自动标注

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达论文标题：AutomaticAnnotation for Semantic Segmentation in Indoor Scen...

2020-09-25 07:00:00 2558

转载 YOLO-Fastest从Darknet源码编译、测试再到训练完整图文教程！

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达最轻的YOLO算法出来了！这是个模型非常小、号称目前最快的YOLO算法——大小只有1.3MB，单核每秒148帧，移动设备上也能轻易部...

2020-09-25 07:00:00 5267 4

转载 三维点云语义分割总览

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达3D点云语义分割任务三维点云分割既需要了解全局几何结构，又需要了解每个点的细粒度细节。根据分割粒度的不同，三维点云分割方法可以分为三...

2020-09-24 12:00:00 6201 1

转载 16~40K | 星猿哲科技招聘3D视觉算法工程师

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达公司官网：http://www.xyzrobotics.ai/XYZ Robotics（星猿哲科技），一家意欲打造全球最好的手眼协调...

2020-09-24 12:00:00 2275

转载 重磅！上海出落户新政：双一流应届硕士可直接落户！

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达 编辑丨科研大匠9月23日，据上海学生就业创业服务网，上海市高校招生和就业工作联席会议制定的《2020年非上海生源应届普通高校毕业...

2020-09-24 12:00:00 3476 1

转载 单摄像头+深度学习实现伪激光雷达，代码已开源

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达上次介绍了双目摄像头如何估计深度的方案。老板表示两个摄像头还是有点贵呀，只用一个能不能做？嗯，没问题！作者：Mankaran Sin...

2020-09-24 12:00:00 2197

转载 2020CV秋招求职的若干思考

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达前言一、秋招到底要招什么样的人二、秋招该如何准备1.储备基础知识1.1 C++1.2 基础数据结构和算法1.3 深度学习基础2.落地...

2020-09-23 07:00:00 1415

转载 世界一流大学真的建成了？26所“985”高校自评报告出炉

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达整理｜刘如楠来源 | 科学网9月21日，清华大学官网发布消息称，“双一流”周期总结大会的评议专家组一致认为，清华大学已经全面建成...

2020-09-23 07:00:00 586

转载 iOS平台上几款不错的AR应用

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达APP名称：Conduct AR简介：火车给许多人带来了童年的回忆。有了AR技术，你可以将数字版本的火车放在你面前的地面上。和许多其...

2020-09-23 07:00:00 1471

原创 基于双目事件相机的视觉里程计

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达论文标题：Zhou, Yi,Guillermo Gallego, and Shaojie Shen. "Event-bas...

2020-09-23 07:00:00 549

转载 自动驾驶中基于车道线的高清制图方法回顾

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者 |黄浴来源|知乎、hdmap链接 |https://zhuanlan.zhihu.com/p/57185920编辑|...

2020-09-22 08:00:00 3960

转载 读博，每天要不要工作十二小时

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源丨公子龙编辑丨极市平台最近，张启发院士的一封信引发了不少争议。主要引起争议的点是，张院士很真诚的对自己的博士生们说，做学问、做研...

2020-09-21 12:00:00 599

转载 深度学习中的噪声数据该如何处理？

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来自 | 知乎 作者 | 蒋路链接 |https://www.zhihu.com/people/roadjiang/posts...

2020-09-21 12:00:00 5133

转载 CVPR 2020 SLAM挑战赛冠军方案解读，搞定超难数据集TartanAir

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨R来源丨旷视研究院编辑丨极市平台导读在CVPR 2020 SLAM挑战赛上，旷视研究院参赛团队获得了两个赛道的冠军。本文分享...

2020-09-21 12:00:00 2114

转载 超强激光SLAM LIO-SAM！高精度机器人定位建图！

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨robot L@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/153394930本文介绍IROS2020...

2020-09-21 12:00:00 6560

转载 十年之后，CV经典教材《计算机视觉：算法与应用》迎来第二版，初稿开放下载...

击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源丨机器之心你也在用《计算机视觉：算法与应用》入门 CV 吗？或许你手里的版本已经有点过时了。《计算机视觉：算法与应用》第二版新书地...

2020-09-20 00:00:00 1491

转载 一文详解实时稀疏点云分割

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源丨点云PCL/导读/在基于激光的自动驾驶或者移动机器人的应用中，在移动场景中提取单个对象的能力是十分重要的。因为这样的系统需...

2020-09-20 00:00:00 4526

转载 “双一流”本科生可得13.2万补贴！这座城市发布重磅人才新政

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达转载于：嘉兴发布近期，嘉兴市政府新闻办召开新闻发布会，发布《嘉兴市大学生“550”引才实施意见》《嘉兴市本级人才房票实施办法（试行）...

2020-09-19 00:00:00 1313

转载 光流估计综述：从传统方法到深度学习

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者丨肖泽东@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/74460341编辑丨计算机视觉life1....

2020-09-19 00:00:00 1984

转载 在医学图像分析中使用ICP算法进行点云配准

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文转载自「计算机视觉工坊」，该公众号重点在于介绍深度学习、智能驾驶等领域，一个小众的公众号。论文标题：3D Registratio...

2020-09-19 00:00:00 3418

转载 重磅直播|基于格雷码结合相移技术的高鲁棒性高效率动态三维面形测量

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达大家好，本公众号现已开启线上视频公开课，主讲人通过B站直播间，对3D视觉领域相关知识点进行讲解，并在微信群内完成答疑。往期精彩：第一...

2020-09-18 07:00:00 741

转载 使用OpenCV进行模糊检测（拉普拉斯算子）

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源：Opencv视觉实践本文翻译自光头哥哥的博客：【Blur detection with OpenCV】。本文仅作学习分享，原文...

2020-09-18 07:00:00 4702

转载 四两拨千斤！深度主动学习综述2020

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：鹏RPZ| 来源：知乎https://zhuanlan.zhihu.com/p/218011458编辑：我爱计算机视觉本文仅做...

2020-09-18 07:00:00 1833

转载 李飞飞：我怎样走上 AI 研究之路

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源：新智元之前，李飞飞接受CNBC专访，针对AI未来的发展方向、如何确保AI以人为本等问题做出回答。李飞飞认为，智能和价值观都可以...

2020-09-18 07:00:00 460

原创 两种ICP的改进算法：PLICP与NICP

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达本文转载自「计算机视觉工坊」，该公众号重点在于介绍深度学习、智能驾驶等领域，一个小众的公众号。前言在之前的文章中（ICP方法详细推导...

2020-09-17 12:00:00 3639

转载 40个姿态估计优秀开源项目汇总

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达来源丨AIRX社区编辑丨极市平台1、AlphaPose实时全身多人姿势估计与跟踪系统。它是第一个开源系统，在COCO数据集上达到70...

2020-09-17 12:00:00 5938

转载 基于Yolo-V3对卫星图像进行储油罐容积占用率的研究

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达在1957年以前，地球上只有一颗天然卫星：月球。1957年10月4日，苏联发射了世界上第一颗人造卫星，从那时起，来自40多个国家大约...

2020-09-17 12:00:00 1079

转载 深度学习在视觉搜索和匹配中的应用

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达作者：Karsten Noe编译：ronghuaiyang导读通过使用预训练网络在遥感图像应用中减少对标注数据的需求。深度学习是一个...

2020-09-16 07:00:00 561 2

支持linux下像素级查看图片
支持linux下像素级查看图片

2023-01-29

Ymodem串口升级界面及源码(linux下也可使用)
Ymodem串口升级界面及源码（QT）

2022-07-20

如何在Linux下使用“linuxdeployqt”源码打包发布Qt程序
使用教程请参考博客：https://yongqi.blog.csdn.net/article/details/125841736

2022-07-18

ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo，适合入门
ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo，适合入门, 博客请参考：https://yongqi.blog.csdn.net/article/details/125698957

2022-07-11

针孔、鱼眼相机标定，包括单目和双目标定demo
针孔、鱼眼相机标定，包括单目和双目标定demo， 基于OpenCV和C++。

2022-07-01

OpenCV3.3.1安装包
用法请参考：https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/success/125555489

2022-07-01

linux下TCP通讯助手
里面为deb文件，直接双击即可安装。或者通过指令： sudo dpkg -i **.deb 如果安装后点击软件无反应，则需要在终端执行： sudo apt-get install libqtgui4:amd64

2022-06-30

本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯，并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。
本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯，并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。

2022-06-22

Windows下TCP通讯实战demo及TCP助手
内容概要： Windows下TCP通讯实战demo，可以直接适用于与EPSON或者三菱等机械臂通讯，包括发送与接收字符串，位姿坐标等，以及两个好用的TCP助手。 适用人群：需要进行网络通讯的场景。

2022-06-03

Linux下的TCP通讯实战demo以及通讯助手下载
内容概要： Linux下的TCP通讯实战demo，以及通讯助手小工具 适用人群： 需要进行TCP网络通讯的问题。 主要适用场景。 通过网线或者wifi进行数据通讯的场景 //注意：在使用tcp/ip通讯时，请将服务器与客户端的ip设为同一个网段。 //本次演示的demo中， //服务器的ip为：192.168.3.8 端口号为8080 //客户端的ip为：192.168.3.48 端口号为36214(可以通过串口助手查看端口号) //以上同一个网段，如何判断两个ip地址是否为同一个网段，可以参考博客：https://baijiahao.baidu.com/s?id=1687382131051003813&wfr=spider&for=pc

2022-06-03

particle_filter_demo.zip
主要封装了粒子滤波（Particle Filter）对于非线性系统、非高斯噪声系统的跟踪效果，附有数据与图形展示过程，直观易懂。

2020-12-03

UKF(无迹卡尔曼滤波)
主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo，并配有直观的图形展示，简单易用。 UKF，是KF、EKF的变种与扩展，对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

2020-12-03

Visual Assistant 2015破解版安装包
详细的安装教程请参见：https://mp.weixin.qq.com/s/_JvR9pWiIvDI7uOQvr1IGA

2018-09-12

精确绘制椭圆
该文件封装好的函数为：1、利用OpenCV函数绘制椭圆；2、利用面积法精确绘制椭圆。替换掉OpenCV属性表，即可成功运行。

2018-05-22

Github安装包
Github安装包。点击下载，解压即可轻松安装。便于项目工程管理。

2018-05-12

VS2013+OpenCV3.1.0配置教程
该文档为OpenCV3.1.0在VS2013中详细的配置教程，包括相关安装包的下载链接。

2018-05-08

QT在VS2013中的配置
该文档为QT5.7.1在VS2013中详细的配置教程，文章中对于配置过程中必要的软件安装包下载链接皆已提供。

2018-05-08

PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程
本篇文章主要介绍一下PCL库的配置过程，适合PCL入门。 一配置环境 1.win10 X64 2.Visual Studio 2013

2018-05-08

粒子滤波在图像领域的跟踪
粒子滤波在非高斯、非线性状况下，运动情况由于卡尔曼滤波。这是我在研究粒子滤波时，封装好的测试程序。下载之后，只需要将opencv属性表添加进来，便可以观看到运行效果图。

2018-04-25

卡尔曼滤波示例程序
这是我在研究卡尔曼滤波以及粒子滤波时，封装好的卡尔曼滤波跟踪二维点的程序。程序中已经有测试好的点击，配置好opencv属性表，便可以直接运行。

2018-04-25

xml读写项目总结
里面包括：1、封装好的XML文件的读和写工程；2、tinyxml库；3、xmlPPT讲解。

2018-01-26

XML头文件与cpp函数
此为XML文件读写的函数头文件与cpp文件，在项目中添加进来即可。

2018-01-26

socket通信界面程序
1、发送端为利用PointGrey相机追踪编码点并将其坐标值传输给接收端； 2、接收端为使用Qt Data Visualizaiton库编写的三维点显示界面。

2018-01-24

socket通信技术
1、 程序:socket_Send为发送端； 程序：socket_Receive为接收端； 2、 此程序可以用来接收和发送txt,jpg.avi等各种文件和char类型的数据； 如果对于结构体，可以先将其转化成char,再发送，接收之后，再转化成结构体。 可以参考我知乎提供的方法。

2018-01-23

QGraphicsView类的简单用法
QT 控件QGraphicsView的简单用法，包含头文件和cpp，函数调用参考README.txt

2018-01-18

GBK.h QT中显示中文
只要包含该头文件在QT工程中， QString imgPath = QFileDialog::getExistingDirectory(this, GBK::ToUnicode("设置图像 打开路径"), "D:/ImgFiles/", QFileDialog::Option::ShowDirsOnly); 如这条语句中用法，便可显示中文。

2018-01-18

配置VS2013+Qt5开发环境续：安装和设置以及QT工程创建
该资源为VS2013+QT5开发环境的安装配置以及Qt的工程创建。

2018-01-08

socket通信
socket通信实现代码，已经成功测试。可以运用于QT以及MFC。

2018-01-08

相机拍照程序（PointGrey相机）
资源中是我经常使用的PointGrey相机的拍照程序，实现了可以使用软触发和硬触发拍照。

2017-12-21

串口自动识别
Com端自动识别函数的封装，经过测试，亲测有效，可以自动识别串口号。

2017-12-21

相机最佳曝光时间的确定
由于每次使用相机时，需要调试相机的曝光时间，比较耽误时间，因而封装了一个函数，可以用来确定相机最佳的曝光时间。

2017-12-21

XML文件读写程序C++
XML文件读写封装好的程序，可以加入到工程中直接使用。

2017-12-21

qt data visualization 5.7.1 源码
这是我在QT官网上下载的qt data viualization的源码，可以使用Cmake成功编译。

2017-12-19

Particle滤波 粒子滤波跟踪算法
粒子滤波跟踪算法，我已成功运用于光笔的动态跟踪，现上传，希望可以帮助到大家。

2017-08-22

串口程序 可以自动识别串口号
可以用来自动识别串口号，方便快捷，成功应用于ZigBee板子中。

2017-05-13

利用PointGrey相机连续拍照
此程序可以用来给PointGrey通过程序拍照，并且拍完的照片可以连续保存到指定的文件夹下。

2017-05-13

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