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转载 上交大博士生:博三经历5轮审稿被拒后,如今发10篇论文成为审稿人
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文来源:上海交通大学、上海交大研究生会三年磨一剑,经历五轮审稿被拒,他坚持不懈,最终申诉成功发表物理顶刊;厚积薄发、精益求精,他潜...
2020-10-31 11:00:00 1494
转载 自动驾驶系列:激光雷达建图和定位(NDT)
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:LitoNeo来源:https://zhuanlan.zhihu.com/p/77623762编辑:点云PCL前言定位模块是自...
2020-10-31 11:00:00 6719 1
转载 ORBBuf : 一种鲁棒的协同视觉SLAM缓冲方法
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达1摘要协同同时定位和建图方法为基于嵌入式设备的自主机器人提供了一种解决方案.另一方面,视觉SLAM系统依赖于视觉帧之间的相关性.因此...
2020-10-31 11:00:00 321
转载 项目需求|室内场景三维空间重建项目
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达项目名称:室内场景三维空间重建项目需求内容:依托移动端设备(或特定机型)实现室内场景三维重建,生成真3d模型,重点包括移动端三维数据...
2020-10-30 07:00:00 1431
原创 一种用于三维物体建模的精确、鲁棒的距离图像配准算法
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达论文标题:An Accurate and Robust Range Image Registration Algorithm for...
2020-10-30 07:00:00 551
转载 年薪40-100万 | 北京思无界科技招聘三维重建算法工程师
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达公司信息北京思无界科技有限公司成立于2017年3月,专注于家居行业数字化建设。坚持以“数字化赋能家居行业”为愿景,以“让生活更美好”...
2020-10-30 07:00:00 1005
转载 屡现黑马!2021THE泰晤士高等教育学科排名发布!斯坦福成为最大赢家,清华、北大强势逆袭!...
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达相信大家都纠结过这个问题:选专业还是选学校?为了做出一个最好的选择,我们习惯性地去参考各种权威的大学综合排名以及专业排名。毕竟对于留...
2020-10-30 07:00:00 293
转载 多目标跟踪:监控领域你必须要了解的算法
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达作者:Deval Shah编译:ronghuaiyang导读对监控领域的目标跟踪方法以及面临的挑战进行了一个介绍,是一个很好的了解目...
2020-10-29 07:00:00 1464
转载 重磅!OpenMMLab 更新啦!分类/检测/分割/3D等项目全面升级
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文作者:陈恺https://zhuanlan.zhihu.com/p/74597564本文已由原作者授权,不得擅自二次转载历时不知...
2020-10-29 07:00:00 1405
转载 蚂蚁上市挂牌,员工激励人均超800万,你以为创业真的那么容易么?
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达10月27日消息,蚂蚁集团IPO初步询价完成,最终A股发行价确定为每股68.8元人民币。根据蚂蚁集团招股书信息显示,截至2020年9...
2020-10-29 07:00:00 1130
转载 不用摄像头和激光雷达,四足机器人「凭感觉」越野:ANYmal登上Science子刊封面...
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文经机器之心(almosthuman2014)授权转载,禁止二次转载。近日,瑞士 ANYbotics 公司打造的 ANYmal 机...
2020-10-28 07:00:00 726
转载 如何构建基于移动相机的AR系统
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达移动 AR 如今是如何工作的,以及未来又将如何工作?Mapbox AR 寻路工具:http://www.mapbox.com/ar ...
2020-10-28 07:00:00 1245
转载 华科教授因学生住宿问题投诉后勤处:被学校处分,取消两年评优资格
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文来源:整理自上游新闻(记者:牛泰)、红星新闻、知乎、微博等导读:近日,华中科技大学计算机学院副书记郑强教授发表公开信,声讨其华中...
2020-10-28 07:00:00 1556 1
转载 基于感知能力的点云实例分割
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源:OpenCV中文网论文标题:Instance-Aware Embedding for Point Cloud Instance...
2020-10-28 07:00:00 1822
转载 25~50K|云视科技SLAM算法工程师/机器人算法软件工程师招聘(社招+实习)
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达深圳市云视机器人有限公司成立于2019年11月,是一家专注于服务型机器人技术开发及大规模制造的高科技公司,致力于成为全球领先的服务机...
2020-10-27 07:00:00 1049
原创 汇总|实时性语义分割算法(全)
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达我们在上篇——汇总|实时性语义分割算法(上篇)中,已经总结了【1】~【12】,这里我们继续。【13】用于实时语义分割的双向分割网络《...
2020-10-27 07:00:00 879
转载 性能超越谷歌MobileNet!依图团队提出新一代移动端网络架构MobileNeXt ,入选ECCV2020...
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源:新智元,编辑:白峰、梦佳【新智元导读】AIoT的时代即将来临,移动端智能应用呈爆发式增长,但是大型神经网络在移动端的性能制约了...
2020-10-27 07:00:00 1090
转载 博士学位真的那么重要吗?上交大博士亲述科研心路,获4万高赞!
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达编辑:科小研都说读博就像一场赌博,“一入红门深似海,从此半点不由人”。还时不时曝出博士生抑郁、甚至自杀等负面新闻。但为什么每年都有那...
2020-10-27 07:00:00 1408
原创 人脸识别技术介绍和表情识别最新研究
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达一、人脸识别技术介绍人脸识别作为一种生物特征识别技术,具有非侵扰性、非接触性、友好性和便捷性等优点。早在二十世纪初期,人脸识别已经出...
2020-10-26 07:00:00 1306
转载 从清洁工到斯坦福教授,一路开挂的她近日入选美国国家医学科学院!
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源:新智元、NAM、新京报、环球人物等10月19日,美国国家医学科学院(National Academy of Medicine...
2020-10-26 07:00:00 389
转载 自动驾驶中图像与点云融合的深度学习研究进展综述
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章:Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Dr...
2020-10-25 00:00:00 3277
转载 被人举报,经查属实!985高校公告:撤销其博士学位
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达近期,华东师大研究生院发布《华东师范大学学位评定委员会关于撤销王姓法学博士学位的公告》,该校一名毕业生博士学位论文被人举报有抄袭行为...
2020-10-25 00:00:00 777
原创 汇总|实时性语义分割算法
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达前言本次给大家更新的是关于实时语义分割的工作。语义分割论文语义图像分割是计算机视觉中发展最快的领域之一,有着广泛的应用。在许多领域,...
2020-10-25 00:00:00 1146
转载 单应性Homograph估计:从传统算法到深度学习
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达本文作者:白裳https://zhuanlan.zhihu.com/p/74597564本文已由原作者授权,不得擅自二次转载单应性原...
2020-10-25 00:00:00 1915 2
转载 清华首超新加坡国立大学,成亚洲第一;苏州大学成211学科黑马丨留言送书
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达来源 |量子位(QbitAI)编辑 |萧萧、发自、凹非寺最新的US News 2021世界大学排名榜单公布。与历年排名相比,这是...
2020-10-24 07:00:00 1097
转载 ECCV2020最佳论文解读之递归全对场变换(RAFT)光流计算模型
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达计算机视觉三大国际顶级会议之一的 ECCV 2020 已经召开。今年 ECCV 共收到有效投稿 5025 篇,是 ECCV 2018...
2020-10-24 07:00:00 2866 1
原创 直播回顾|慕尼黑工业大学博士详解室内SLAM中的几何约束
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达大家好,本公众号现已开启线上视频公开课,主讲人通过B站直播间(bilibili号:3D视觉工坊:https://space.bili...
2020-10-24 07:00:00 566
转载 重磅:USNews2021世界大学排行榜出炉!清华首登亚洲第一
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达整理:公众号@科研大匠本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。10月20日,USNews发布2021世界大学排行榜。2021年US ...
2020-10-23 07:00:00 574
转载 大盘点|轻量级人脸检测算法实现,快到没朋友的都在这里了~
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达整理:公众号@OpenCV中文网本文仅做学术分享,如有侵权,请联系删除。人脸检测是计算机视觉中的老话题,应用广泛,研究者众多,业界不...
2020-10-23 07:00:00 1180
转载 SLAM/检测跟踪/多传感器融合方向实习生招聘 | 腾讯Robotics X实验室
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达公司介绍:腾讯机器人实验室是腾讯设立的机器人研发实验室(Robotics X)。Robotics X和AI Lab将会成为腾讯AI产...
2020-10-23 07:00:00 1912
转载 1024程序员节——薅当当羊毛买书超划算
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达1024程序员节当当网计算机图书大促每满100减50!满200减100!满300减150!满400减200!……3D视觉工坊联合当...
2020-10-23 07:00:00 613
转载 多模态PCANet:一种高精度、低复杂度的鲁棒3D活体检测方案
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达当下正值新冠肺炎(COVID-19)肆虐全球之际,戴口罩成为了全民阻断病毒传播的最佳方式。然而在人脸部分遮挡或恶劣光照条件下,用户人...
2020-10-22 07:00:00 1442
转载 AI 隐身术,能让物体在视频中消失的魔法。
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达1前言刚刚过去的 2020 年 ECCV,有一项 AI“隐身”技术引人瞩目。正在坐秋千的小孩,突然只剩下秋千架。让漫步的行人消失,让...
2020-10-22 07:00:00 745
转载 车道线检测在AR导航中的应用与挑战
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达1.导读现代社会中,随着车辆的普及,人的活动范围在逐步扩大,单单依靠人类记忆引导行驶到达目的地已经越来越不切实际,因此车载导航就扮演...
2020-10-22 07:00:00 3137
转载 抓住「金九银十」的尾巴!技术面试如何准备,谷歌面试官亲授
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达 来源@新智元【导读】有位外国小哥在自己的博客上通过解答一道面试题,发布了自己在谷歌担任工程师和面试官的经验,分享了对于科技公...
2020-10-22 07:00:00 277
原创 一文详解三维重建之定位定姿算法
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达3D视觉的核心问题是恢复场景结构、相机位姿、和相机参数,而解决方式有两种,一种是off-line的sfm(structure fro...
2020-10-21 07:00:00 1159
转载 双一流高校出新规:研究生未经导师同意发论文,不得用于毕业、评奖!
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达 本文募格学术撰写。参考来源:吉林大学官网、科学网等。近日,吉林大学研究生院发布文件《吉林大学关于加强对研究生在学期间公开发表...
2020-10-21 07:00:00 1128
转载 详解车道线检测算法之传统图像处理
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达/导读/车道线检测算法分为传统图像处理方法和深度学习方法。本文详细介绍用传统图像处理方法来解决车道线检测问题,后文的算法源于Ud...
2020-10-21 07:00:00 12997
转载 基于点云描述子的立体视觉里程计快速鲁棒的位置识别方法
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达文章:A Fast and Robust Place Recognition Approach for Stereo Visual ...
2020-10-20 07:00:00 709 1
转载 时空穿越!谷歌利用众包老照片还原儿时3D街景,浏览器即可体验
点击上方“3D视觉工坊”,选择“星标”干货第一时间送达【导读】对许多人来说,凝视一张城市的旧照片,可以唤起怀旧和好奇的感觉。你有没有想过在20世纪40年代漫步曼哈顿是什么感觉?伴随一个人...
2020-10-20 07:00:00 712
如何在Linux下使用“linuxdeployqt”源码打包发布Qt程序
2022-07-18
ubuntu下基于Clion+QT编写的界面demo,适合入门
2022-07-11
linux下TCP通讯助手
2022-06-30
本demo主要实现ubuntu下实现与PLC以及机械臂之间的TCP网络通讯,并将C++代码编译成可以供C函数直接调用的C库。
2022-06-22
Windows下TCP通讯实战demo及TCP助手
2022-06-03
Linux下的TCP通讯实战demo以及通讯助手下载
2022-06-03
particle_filter_demo.zip
2020-12-03
UKF(无迹卡尔曼滤波)
2020-12-03
PCL1.8.0+VS2013+Win10 x64的配置教程
2018-05-08
粒子滤波在图像领域的跟踪
2018-04-25
socket通信界面程序
2018-01-24
socket通信技术
2018-01-23
GBK.h QT中显示中文
2018-01-18
空空如也
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