第一篇 安装Ubuntu 14.04.5

安装Ubuntu 14.04

Ubuntu，大名鼎鼎，安装它的原因比较简单，目前利用的ROS的branch是Ros Indigo，对应的版本自然是ubuntu 14.04(我不会告诉你我书上就是这么教我的)。

安装方式

制作系统启动U盘，安装Ubuntu双系统，这里也简单交代一下。以前在学习高翔博士《SLAM十四讲》这本书的时候，一直使用的是虚拟机上的Ubuntu，如果你仅仅是学习这本书，了解SLAM的基本原理的话，大可不必安装双系统，采用虚拟机安装的方式即可，这样可以避免来回切换系统的麻烦。但是后期我利用深度相机Kinect获取图像信息的时候，麻烦就来了，无论如何虚拟机是无法实现了。再后来使用Logitech C310网络摄像头来运行LSD SLAM的时候，虚拟机版本的Ubuntu也是无法满足要求的，还有许多原因，这里就不一一列举了。

安装前的准备