yongridada的博客

一、问题描述在按照教程创建了FREERTOS的定时器后，使用osTimerStart（）函数后，不能跳出任务，进入定时器的回调函数中。二、解决方法仔细查看任务与定时器的优先级。确保定时器的优先级高于所有没有挂起的任务的优先级。这样就可以确保进入定时器的回调函数中。...

一、配置STM32CUBEMX1、开启FreeRTOS新建一个 CubeMX 工程，在配置好时钟后，点击 Middleware -> 选择 FreeRTOS -> 下拉框选择 V1 版本 CMSIS2、配置界面配置项功能Tasks and Queues任务与队列，用于配置任务体以及消息队列；Timers and Semaphores软件定时器与信号量，用于配置内核对象 （软件定时器和信号量）Mutexes互斥量，用于配置内核对象（互斥量）Eve

起因最近在有一个项目因为任务比较多，就上了freertos，但是在我接收串口数据后，使用xTaskResumeFromISR函数，进入一个更高优先级的任务时，死活进不去。问题描述在运行一个优先级为5的任务，这个时候串口有数据传给单片机，进入中断接收数据，并使用xTaskResumeFromISR恢复一个优先级为6的任务，使数据写入内部flash。这个时候，恢复的任务优先级为6，原本在运行的任务优先级为5，应该优先执行优先级为6的任务，但单片机不这么执行。解决方法如果函数xTaskResumeFro