一、问题描述 在按照教程创建了FREERTOS的定时器后,使用osTimerStart()函数后,不能跳出任务,进入定时器的回调函数中。 二、解决方法 仔细查看任务与定时器的优先级。确保定时器的优先级高于所有没有挂起的任务的优先级。这样就可以确保进入定时器的回调函数中。