JAVA socket 接收硬件字节数据并解析

第一次接触这种类型的项目，在处理数据过程中，发现了许多问题，记录一下，加深记忆。

硬件将数据写在一个buffer中，传输过来的是字节。

一开始我们想到的是按照字节流来接收，但是，C语言中，byte类型没有符号位，最大值位255，java中byte类型带有符号位，最大值为127，问题就出现了，当接收到的字节数据超过127时，会取第一位为符号位，后几位补码，取反再加一变成负数。（处理方法后面有写到）

后来想偷懒不处理数据的基础上，考虑用char数组接收。char一共十六位，绝对是可以接收下硬件发来的八位数据的。但是再接收数据的时候，还是出现了问题。在对字节流转变为字符流并保存到char数组中的时候，char类型会自动对数据进行处理。在char类型中，字符所对应的最大十六进制是7F，但硬件传输来的数据存在如0X80,0X8D的情况。当char类型接收到大于7F的数据时，无法处理，字符会变成乱码的格式，数据相对应的也会发生改变。在接收数据的时候就无法正确存储，更别提后期对数据进行正确处理和校验了。放弃。

最终还是要回到byte接收的方向上。和同事讨论了下，对于超过java byte类型的数据，进行相应处理后，存放在Int中，即可保证数据正确性。

处理方法：

对byte数组中的数据进行判断，当为负数时，与0xff相与，并存放在Int数组中，可以保证数据正常

ServerSocket serverSocket;
    try {
	serverSocket = new ServerSocket(9090);
	System.out.println("***等待客户端连接***");
	Socket socket = serverSocket.accept();
	InputStream is = socket.getInputStream();
			
	byte[] datas = new byte[500];
	int count = is.read(datas);
			
	int[] dataFormat=new int[500];
	for(int i=0;i<datas.length;i++){
		if(datas[i]<0){
			dataFormat[i]=datas[i]&0xff;
		}else{
			dataFormat[i]=datas[i];
		}
	}
     } catch (IOException e) {
	e.printStackTrace();
     }