Linux设备驱动程序--学习笔记(4)

1.void *memset(void *s,int ch,size_t n);memset函数将s中当前位置后面的n个字节（typedef unsigned int size_t）用ch替换并返回s。作用是在一段内存块中填充某个给定的值，它是对较大的结构体或者数组进行清零操作的一种最快方法

2.void *memcpy(void *dest,const void *src,size_t n);从src所指的内存中拷贝n个字节给dest所指的内存中，dest和src可以是数组或者结构体；memset和memcpy函数的头文件都是#include<string.h>

3.忽然发现要想着一个函数的头文件可以在shell中用"man 函数名"来查看这个函数应包含的头文件和函数原型与用法等，非常有用

4.在shell中杀死前台的进程可以用"ctrl+c"，杀死后台进程可以用"kill -9 <PID>"，除了杀死进程外，kill还可以传递信号给进程

5.为了使设备支持异步通知机制，驱动程序中涉及以下3项工作：（1）支持F_SETOWN命令，能在这个控制命令处理中设置filp->f_owner为对应进程ID，不过此项工作已由内核完成，设备驱动无须处理；（2）支持F_SETFL命令，每当FASYNC标志改变时，驱动程序中的fasync（）函数将得以执行，fasync >fasync_helper(fd,filp,on,&button_async),其中helper函数负责初始化fasync_struct结构的button_async(里面包含进程ID)，button_async将在kill_fasync中用到；（3）在设备资源可获得时，调用kill_fasync()函数激发相应的信号SIGIO给进程

6.在用户程序中：（1）调用signal（SIGIO，my_func）;设置信号处理函数（2）fcntl(fd,F_SETOWN,getpid());让设备和本进程关联，kill_fasync的信号知道发给哪个进程PID（3）flag=fcntl(fd,F_SETFL);fcntl(fd,F_SETFL,flag|FASYNC);设置fasync的标志为异步通知，会调用驱动的fasync > fasync_helper 初始化/释放

7.--num;或者num--;这个操作不是原子操作，因为用汇编代码看的话要经历：读取->修改->返回。在这个过程有可能会被中断导致出错

8.原子操作：原子操作指的是在执行过程中不会被别的代码路径所中断的操作

9.驱动程序的原子操作函数有：
1.atomic_t v=ATOMIC_INIT(1);/*定义原子变量v并初始化1*/
2.atomic_read(atomic_t *v); /*返回原子变量的值*/
3.void atomic_inc(atomic_t *v)/*原子变量增加1*/
4.void atomic_dec(atomic_t *v)/*原子变量减少1*/

5.void atomic_dec_and_test(atomic_t *v)/*自减操作后测试是否为0，为0返回true,否则返回false*/

10.信号量：是用于保护临界区的一种常用方法，只有得到信号量的进程才能执行临界区的代码，当获取不到信号量时，进程进入休眠状态。

11.驱动程序中的信号量操作有：
static DECLARE_MUTEX(button_lock);/*定义互斥锁并初始化*/
void down(struct semaphore *sem);/*获取信号量*/
int down_interruptible(struct semaphore *sem);/*中断方式获取*/
int down_trylock(struct semaphore *sem);/*试图获取信号量，获取不到就返回不休眠*/

void up(struct semaphore *sem);/*释放信号量*/

12.阻塞：是指在执行设备操作时若不能获得资源则挂起进程，直到满足可操作的条件后再进行操作。被挂起的进程进入休眠状态，被从调度器的运行队列移走，直到等待的条件被满足。

13.非阻塞：进程不能进行设备操作时不挂起，进程要么放弃调用要么不停查询，直到可以进行操作为止。eg:fd=open("...",O_RDWR|O_NONBLOCK);

14.在给结构体分配内存时，有时候会多分配一块内存用于存储"私有数据".

15.周期和频率的转化（周期的倒数等于频率？）：1us可以看成1MHz，0.1us(100ns)可以看成10MHz

16.inv(inverted)是反转的意思

17.framebuffer(帧内存，储存像素的值)位于SDRAM里面,且地址必须连续，所以不能用kmalloc函数

18.u8是unsigned char,u16是unsigned short int,u32是unsigned long int.这些都是需要自己定义不是系统自带的

19.LCD的使能操作：1.打开电源；2.打开背光

20.当把大量垃圾数据写到framebuffer时，显示花屏