[bzoj2037][Sdoi2008]Sue的小球 基于未来状态的动态规划

2037: [Sdoi2008]Sue的小球

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Description

Sue和Sandy最近迷上了一个电脑游戏，这个游戏的故事发在美丽神秘并且充满刺激的大海上，Sue有一支轻便小巧的小船。然而，Sue的目标并不是当一个海盗，而是要收集空中漂浮的彩蛋，Sue有一个秘密武器，只要她将小船划到一个彩蛋的正下方，然后使用秘密武器便可以在瞬间收集到这个彩蛋。然而，彩蛋有一个魅力值，这个魅力值会随着彩蛋在空中降落的时间而降低，Sue要想得到更多的分数，必须尽量在魅力值高的时候收集这个彩蛋，而如果一个彩蛋掉入海中，它的魅力值将会变成一个负数，但这并不影响Sue的兴趣，因为每一个彩蛋都是不同的，Sue希望收集到所有的彩蛋。 然而Sandy就没有Sue那么浪漫了，Sandy希望得到尽可能多的分数，为了解决这个问题，他先将这个游戏抽象成了如下模型： 以Sue的初始位置所在水平面作为x轴。 一开始空中有N个彩蛋，对于第i个彩蛋，他的初始位置用整数坐标（xi, yi）表示，游戏开始后，它匀速沿y轴负方向下落,速度为vi单位距离/单位时间。Sue的初始位置为(x0, 0)，Sue可以沿x轴的正方向或负方向移动，Sue的移动速度是1单位距离/单位时间，使用秘密武器得到一个彩蛋是瞬间的，得分为当前彩蛋的y坐标的千分之一。 现在，Sue和Sandy请你来帮忙，为了满足Sue和Sandy各自的目标，你决定在收集到所有彩蛋的基础上，得到的分数最高。

Input

第一行为两个整数N, x0用一个空格分隔，表示彩蛋个数与Sue的初始位置。 第二行为N个整数xi，每两个数用一个空格分隔，第i个数表示第i个彩蛋的初始横坐标。 第三行为N个整数yi，每两个数用一个空格分隔，第i个数表示第i个彩蛋的初始纵坐标。 第四行为N个整数vi，每两个数用一个空格分隔，第i个数表示第i个彩蛋匀速沿y轴负方向下落的的速度。

Output

一个实数，保留三位小数，为收集所有彩蛋的基础上，可以得到最高的分数。

Sample Input

3 0
-4 -2 2
22 30 26
1 9 8

Sample Output

0.000


数据范围：
N < = 1000，对于100%的数据。 -10^4 < = xi,yi,vi < = 10^4

HINT

题意：在 x 轴上有 N 个坐标为 (xi,0) 的小球 ，每个小球有一个权值 ti ，每过一个单位时间权值会减少 vi，初始时你的坐标为 (0,0)，移动一个单位距离需要花费一个单位时间。到一个小球时可以选择获得这个小球此时的权值(以后经过这个小球不会再获得权值)，问获得所有小球时权值和最大是多少。

已经获得权值的小球是一个区间，所以用 f[i][j][0/1] 定义为处理第 i 个小球到第 j 个小球后的状态。

考虑到一个小球被获得时的权值并不能很容易地被计算，而每个小球都必须获得，那么就假设我们都先获得了，然后转移时减去此时减少的权值即可。

#include<algorithm>
#include<cstdio>
using namespace std;
const int N = 1000 + 5;
int n,x0,sum[N],f[N][N][2];
struct data{
	int x,y,v;
}a[N];
bool cmp( data a, data b ){ return a.x==b.x ? a.y < b.y : a.x < b.x; }
int main(){
	scanf("%d%d", &n, &x0);
	for( int i = 1; i <= n; i++ ) scanf("%d", &a[i].x);
	for( int i = 1; i <= n; i++ ) scanf("%d", &a[i].y);
	for( int i = 1; i <= n; i++ ) scanf("%d", &a[i].v);
	std::sort(a+1,a+n+1,cmp);
	for( int i = 1; i <= n; i++ ) sum[i] = sum[i-1]+a[i].v;
	for( int i = 1; i <= n; i++ ) f[i][i][1] = f[i][i][0] = a[i].y-abs(x0-a[i].x)*sum[n];
	for( int i = 2; i <= n; i++ )
		for( int j = 1; j+i-1 <= n; j++ ){
			int k = j+i-1;
			f[j][k][0] = max(f[j+1][k][1]+a[j].y-(sum[n]-sum[k]+sum[j])*(abs(a[j].x-a[k].x)),f[j+1][k][0]+a[j].y-(sum[n]-sum[k]+sum[j])*(abs(a[j+1].x-a[j].x)));
			f[j][k][1] = max(f[j][k-1][1]+a[k].y-(sum[n]-sum[k-1]+sum[j-1])*(abs(a[k-1].x-a[k].x)),f[j][k-1][0]+a[k].y-(sum[n]-sum[k-1]+sum[j-1])*(abs(a[j].x-a[k].x)));
		}
	printf("%.3lf", (double)max(f[1][n][1],f[1][n][0])/1000.0);
	return 0;
}