算法提高 学霸的迷宫 （题解）

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<iostream>
using namespace std;

struct Node{
    int x,y;
    int step;
}pre[501][501];
int ans = 0;
int a[501][501];
int v[501][501]={0};

int n,m;
int dir[4][2]={1,0,0,1,-1,0,0,-1};

bool check(int x,int y)
{
    if(x<1 || x>n || y<1 || y>m || a[x][y] || v[x][y])
        return false;
    return true;
}

void bfs(int bx,int by)
{
    queue<Node> Q;
    Node p;
    Node next;
    p.x = bx;
    p.y = by;
    p.step = 0;
    v[bx][by] = 1;
    Q.push(p);
    while(!Q.empty()){
        p = Q.front();
        Q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++){
            next = p;
            next.x += dir[i][0];
            next.y += dir[i][1];
            next.step += 1;
            if(next.x == n && next.y == m){
                ans = next.step;
                pre[next.x][next.y].x = p.x;
                pre[next.x][next.y].y = p.y;
                return ;
            }
            if(check(next.x ,next.y)){
                Q.push(next);
                pre[next.x][next.y].x = p.x;
                pre[next.x][next.y].y = p.y;
                v[next.x][next.y] = 1;
            }

        }
    }
    ans = -1;
}

void print_road(int x,int y)
{
    if(pre[x][y].x == -1)
        return ;
    print_road(pre[x][y].x,pre[x][y].y);
    //printf("%d %d %d %d\n",x,y,pre[x][y].x,pre[x][y].y);
    if(x == pre[x][y].x && y > pre[x][y].y)
        printf("R");
    else if(x > pre[x][y].x && y == pre[x][y].y)
        printf("D");
    else if(x < pre[x][y].x && y == pre[x][y].y)
        printf("U");
    else if(x == pre[x][y].x && y < pre[x][y].y)
        printf("L");

}

int main()
{

    scanf("%d%d",&n,&m);
    for(int i=1;i<=n;i++)
        for(int j=1;j<=m;j++)
            scanf("%1d",&a[i][j]);
    pre[1][1].x = pre[1][1].y = -1;
    bfs(1,1);
    printf("%d\n",ans);
    print_road(n,m);
    return 0;
}

经典BFS求最短路径 +　记录路径

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