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2014-11-24 10:52:26 2533

原创 ARM开发环境的配置

STM32F407VGT6开发环境配置调试下载器调试下载器有多种,如U-LINK、J-LINK、ST-LINK等等,根据种类之间以及同一类的版本之间的不同,在PC上应各自安装相对应的驱动程序。本款开发板集成了ST-LINK/V2仿真器,不用另外购买硬件调试下载器ST-LINK/V2。安装步骤如下:(1)  下载相应的驱动程序st-link_v2_usbdriver.exe并安装。

2013-11-05 13:55:14 14452

原创 四阶龙格库塔法

四阶龙格库塔法公式 对微分方程dy/dx=f(x, y)有初值条件y(x(i))=φ(x(i)) 龙格库塔法公式:y(i+1)=y(i)+h*( K1+ 2*K2 +2*K3+ K4)/6K1=f(x(i),y(i))K2=f(x(i)+h/2,y(i)+h*K1/2)K3=f(x(i)+h/2,y(i)+h*K2/2)K4=f(x(i)+h,y(i)+h*

2013-10-27 02:37:53 53769 3

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