Umi3升级4遇到TypeError: Cannot read properties of undefined (reading ‘includes‘)

Umi3升级4会修改很多东西，官方指导都有说明，其中一个时禁用exportStatic配置选项，但是该选项禁用后，build时不会为每个路由导出一个html文件，启动该选项又会报错误：

TypeError: Cannot read properties of undefined (reading 'includes')

实际exportStatic选项是可以用的，但是路由配置可能需要更改。
就是修改路由配置：

添加后就可以正确编译了。