px4-autopilot
文章平均质量分 71
「已注销」
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
PX4 Autopilot源码分析 - 总体架构
PX4 Autopilot源码分析 - 总体架构应用场景单独飞控 译自PX4 user guide,原文请参阅: https://docs.px4.io/master/en/concept/px4_systems_architecture.html 应用场景 PX4两种典型的应用场景:单独飞控、飞控+任务计算机。 在单独飞控场景中,飞控除了负责收集传感器数据并进行飞控算法计算外,还需要负责处理RC和Ground station控制信号;在飞控+任务计算机场景中,飞控只负责收集传感器数据,并根据任务计算机通过原创 2021-05-10 11:10:47 · 719 阅读 · 0 评论 -
PX4 Autopilot源码分析 - 代码下载
PX4 Autopilot源码分析 - 代码下载源码地址新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 px4-Autopilot是目前最流程的无人驾驶类开源项目,社区在持续活跃状态,国内很多无人机公司都是以此为基础进行订原创 2021-04-25 12:34:02 · 835 阅读 · 0 评论