四川师范大学地信概论（2-地理空间数学基础）90分以上版本

第二章 地理空间数学基础
课程重点
地理空间数学基础是GIS空间位置数据定位、量算、转换和参与空间分析的基准。
地型空间数学基础主要包括地球空间参考，空间数据投影及坐标转换，空间尺度及地理格网
◆地球空间参考—解决地球的空间定位与数据描述问题
◆空间数据投影及坐标转换—解决如何把地球曲面信息展布到二维平面
◆空间尺度—规定在多大的详尽程度研究空间信息
◆地理格网—建立组织空间信息空间区域框架

2.1地球空间参考
地球空间参考解决地球的空间定位与数据描述的问题
地理空间中的要素要进行定位，必须要嵌入到一个空间参照系中，即在进行位置描述时，需要有一个参照。根据地球椭球体模型建立的地理坐标–经纬度坐标可以作为所有空间要素的参照系统。
2.1．1地球形状和地球椭球
根据大地测量学的研究成果，地球表面几何模型；地球的自然表面、大地水准面、地球椭球面、数学模型
1】地球的自然表面：是一个起伏不平、十分不规则的表面，包括海洋底部、高山、高原在内的固体地球表面；无法用数学表达进行描述，无法数字建模
2】大地水准面：假设当海水处于完全静止的平衡状态时，从海平面延伸到所有大陆下部，而与地球重力方向处处正交的一个连续、闭合的水准面；不规则性，相对唯一性
大地体：大地水准面包围的形体是一个水准椭球，被称为大地体。局部不规则起伏，非严格数字曲面
3】地球椭球面：在大地测量以及GIS应用中，一般都选择一个旋转椭球作为地球理想的模型，称为地球椭球。总体上讲，大地体非常接近旋转椭球，而旋转椭球的表面是一个规则的数学曲面。
参考椭球；在大地测量以及GIS应用中，选择一个旋转椭球作为地球理想的模型，一个形状、大小和定位、定向都已确定的地球椭球体。
只有与水准椭球一致起来的旋转椭球才能用作地球椭球。
4】数学模型：是在解决其它一些大地测量学问题时提出来的，如类地形面、准大地水准面、静态水平衡椭球体等。是运用数理逻辑方法和数学语言建构的科学或工程模型。
椭球定位：有了参考椭球，在实际建立地理空间坐标系统的时候，还需要指定一个大地基准面将这个椭球体与大地体联系起来，在大地测量学中称之为椭球定位。
a. 地心定位(绝对定位)：椭球面与大地水准面全球最佳符合。椭球中心与地球质心一致或最为接近。如WGS-84坐标系。
b. 局部定位(参考定位)：椭球面与大地水准面局部最佳符合。如我国的西安80坐标系。
椭球定向：确定旋转轴和起始子午面的方向。
a.椭球短轴平行于地球旋转轴；
b.大地起始子午面平行于天文起始子午面。
2.1.2 坐标系统
坐标系统：地理空间坐标系统提供了确定空间位置的参照基准。一般情况，根据表达方式的不同，地理空间坐标系统通常分为球面坐标系统和平面坐标系统（或投影坐标系统）。
统一的坐标系统是地理信息系统建立的基础
1]各国家的GIS所采用的投影系统与该国的基本地图系列所用的投影系统一致；
2]各比例尺的GIS中的投影系统与其相应比例尺的主要信总源地图所用的投影一致；
3]各地区的GIS中的投影系统与其所在区域适用的投影系统一致;
4]各种GIS一般以一种或两种投影系统为其投影坐标系统，以保证地理定位框架的统一。
空间参考系统是指确定地理目标平面位置和高程的平面坐标系和高程系的统称。
地理空间坐标系统提供了确定空间位置的参照基准。一般情况，根据表达方式的不同，地理空间坐标系统通常分为球面坐标系统和平面坐标系统（或投影坐标系统）。

地理空间坐标系统的建立必须依托于一定的地球表面几何模型。如果是平面坐标系统,还必须指定地面点位的地理坐标(B,0)与地图上相对应的平面直角坐标(X,Y)之间一一对应的函数关系。即每一个地理空间坐标系统都有一组与之对应的基本参数。对于球面坐标系统,主要包括一个地球椭球和一个大地基准面。大地基准面规定了地球椭球与大地体的位置关系。平面坐标系统是按照球面坐标与平面坐标之间的映射关系,把球面坐标转绘到平面。因此,一个平面坐标系统,除了包含与之对应的球面坐标系统的基本参数外,还必须指定一个投影规则,即球面坐标与平面坐标之间的映射关系。
1]球面坐标系
在经典的大地测量中,常用地理坐标和空间直角坐标的概念描述地面点的位置。根据建立坐标系统采用椭球的不同,地理坐标又分为天文地理坐标系（测量）和大地地理坐标系(计算)。前者是以大地体为依据,后者是以地球椭球为依据。空间直角坐标分为参心空间直角坐标系和地心地固空间直角坐标系,前者以参考椭球中心为坐标原点,后者以地球质心为坐标原点。
天文地理坐标系；以地心（地球质量中心）为坐标原点，Z轴与地球平自转轴重合，zox是天文首子午面，以格林尼治平均天文台定义。OY轴与OX、OZ轴组成右手坐标系，XOY为地球平均赤道面。地面垂线方向是不规则的，不一定指向地心或者一定同地轴相交。
包括测站垂线并与地球平自转轴平行的平面叫天文子午面。
天文纬度为测站垂线方向与地球平均赤道面的交角,常以φ表示,赤道面以北为正,以南为负。天文经度为首天文子午面与测站天文子午面的夹角,常以λ表示,首子午面以东为正,以西为负。需要说明,由于地表面并不是大地水准面,所以在大地测量学中也将高程列人天文坐标中。
大地地理坐标系；依托地球椭球用定义原点和轴系以及相应基本参考面标示较大地域地理空间位置的参照系。也简称大地坐标。
大地测量学中也将高程列入天文坐标中。WAE为椭球赤道面,NAS为大地首子午面,P。为地面任一点。 WAE为椭球赤道面,NAS为大地首子午面,P。为地面任一点,P为P。在椭球上的投影,则地面点PD对椭球的法线PDPK与赤道面的交角为大地纬度,常以B表示。从赤道面起算,向北为正,向南为负。大地首子午面与P点的大地子午面间的二面角为大地经度,常以L表示。以大地首子午面起算,向东为正,向西为负。

常用的大地坐标系；1954年北京坐标系(克拉索夫斯基椭球参数）、1980西安坐标系(地籍测量、水文测量、地形图测量)、2000国家大地坐标系、WGS-84坐标系
曼哈顿距离；以标明两个点在标准坐标系上的绝对轴距总和。
大地测量距离

空间直角坐标系；包括参心空间直角坐标系和地心地固空间直角坐标系。
参心空间直角