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RSS订阅原创 VSLAM C++代码编写中的问题报错与解决方案
0. 前言：在VSLAM代码的编写实践中，遇到不少基础问题，花费不少时间才找到问题解决方案，因此利用此博客记录代码编写过程中的问题报错与解决方案。1. C++相关（1）报错关键词："undefined reference to"报错代码：/home/XXXXXX/VSLAMwys/app/run_wysSLAM.cpp:51: undefined reference to `wy...
2020-04-18 16:28:20
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原创 VSLAM C++代码阅读中的知识整理
0. 前言：学习视觉SLAM，但对于C++等最基础的知识并不熟悉，按照《视觉SLAM14讲》的内容学习，目前处于代码的研读阶段，因此利用此博客记录学习代码过程中不理解的地方与对应解释。 整理的内容围绕VSLAM，代码内容限定于《视觉SLAM14讲》，目的在于能够自主阅读ORBSLAM2的代码1. set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")断点调试：我们使用kevelo...
2020-04-08 21:24:28
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空空如也
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