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原创 VSLAM C++代码编写中的问题报错与解决方案
0. 前言:在VSLAM代码的编写实践中,遇到不少基础问题,花费不少时间才找到问题解决方案,因此利用此博客记录代码编写过程中的问题报错与解决方案。1. C++相关(1)报错关键词:"undefined reference to"报错代码:/home/XXXXXX/VSLAMwys/app/run_wysSLAM.cpp:51: undefined reference to `wy...
2020-04-18 16:28:20 503
原创 VSLAM C++代码阅读中的知识整理
0. 前言:学习视觉SLAM,但对于C++等最基础的知识并不熟悉,按照《视觉SLAM14讲》的内容学习,目前处于代码的研读阶段,因此利用此博客记录学习代码过程中不理解的地方与对应解释。 整理的内容围绕VSLAM,代码内容限定于《视觉SLAM14讲》,目的在于能够自主阅读ORBSLAM2的代码1. set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")断点调试:我们使用kevelo...
2020-04-08 21:24:28 623
空空如也
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