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视觉SLAM
youwoxuanze
这个作者很懒,什么都没留下…
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VSLAM C++代码编写中的问题报错与解决方案
0. 前言: 在VSLAM代码的编写实践中,遇到不少基础问题,花费不少时间才找到问题解决方案,因此利用此博客记录代码编写过程中的问题报错与解决方案。 1. C++相关 (1)报错关键词:"undefined reference to" 报错代码: /home/XXXXXX/VSLAMwys/app/run_wysSLAM.cpp:51: undefined reference to `wy...原创 2020-04-18 16:28:20 · 483 阅读 · 0 评论 -
VSLAM C++代码阅读中的知识整理
0. 前言: 学习视觉SLAM,但对于C++等最基础的知识并不熟悉,按照《视觉SLAM14讲》的内容学习,目前处于代码的研读阶段,因此利用此博客记录学习代码过程中不理解的地方与对应解释。 整理的内容围绕VSLAM,代码内容限定于《视觉SLAM14讲》,目的在于能够自主阅读ORBSLAM2的代码 1. set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug") 断点调试:我们使用kevelo...原创 2020-04-08 21:24:28 · 600 阅读 · 0 评论