详细讲解Linux PCI驱动框架分析

说明:

  1. Kernel版本:4.14

  2. ARM64处理器

  3. 使用工具:Source Insight 3.5, Visio

1. 概述

从本文开始,将会针对PCIe专题来展开,涉及的内容包括:

  1. PCI/PCIe总线硬件;

  2. Linux PCI驱动核心框架;

  3. Linux PCI Host控制器驱动;

不排除会包含PCIe外设驱动模块,一切随缘。

  作为专题的第一篇,当然会先从硬件总线入手。进入主题前,先讲点背景知识。在PC时代,随着处理器的发展,经历了几代I/O总线的发展,解决的问题都是CPU主频提升与外部设备访问速度的问题:

  1. 第一代总线包含ISAEISAVESAMicro Channel等;

  2. 第二代总线包含PCIAGPPCI-X等;

  3. 第三代总线包含PCIemPCIem.2等;

PCIe(PCI Express)是目前PC和嵌入式系统中最常用的高速总线,PCIe在PCI的基础上发展而来,在软件上PCIe与PCI是后向兼容的,PCI的系统软件可以用在PCIe系统中。

  本文会分两部分展开,先介绍PCI总线,然后再介绍PCIe总线,方便在理解上的过渡,开始旅程吧。

2. PCI Local Bus

2.1 PCI总线组成

  • PCI总线(Peripheral Component Interconnect,外部设备互联),由Intel公司提出,其主要功能是连接外部设备;

  • PCI Local Bus,PCI局部总线,局部总线技术是PC体系结构发展的一次变革,是在ISA总线CPU总线之间增加的一级总线或管理层,可将一些高速外设,如图形卡、硬盘控制器等从ISA总线上卸下,而通过局部总线直接挂接在CPU总线上,使之与高速CPU总线相匹配。PCI总线,指的就是PCI Local Bus

先来看一下PCI Local Bus的系统架构图:

 

从图中看,与PCI总线相关的模块包括:

  1. Host Bridge,比如PC中常见的North Bridge(北桥)。图中处理器、Cache、内存子系统通过Host Bridge连接到PCI上,Host Bridge管理PCI总线域,是联系处理器和PCI设备的桥梁,完成处理器与PCI设备间的数据交换。其中数据交换,包含处理器访问PCI设备的地址空间PCI设备使用DMA机制访问主存储器,在PCI设备用DMA访问存储器时,会存在Cache一致性问题,这个也是Host Bridge设计时需要考虑的;此外,Host Bridge还可选的支持仲裁机制,热插拔等;

  2. PCI Local Bus;PCI总线,由Host Bridge或者PCI-to-PCI Bridge管理,用来连接各类设备,比如声卡、网卡、IDE接口等。可以通过PCI-to-PCI Bridge来扩展PCI总线,并构成多级总线的总线树,比如图中的PCI Local Bus #0<

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