一文解析嵌入式linux构建之Yocto和buildroot

做Linux系统开发其实大部分工作都是围绕根文件系统，因为uboot、kernel一般都是原厂提供，且外设官方也提供了驱动，移植就是了，本身开发工作不多。

构建根文件系统最难做到的就是版本符合且完整。因为根文件系统涉及到的需求、库、源文件等很多，而且还有版本要求因此并不容易。

根文件系统构建最麻烦的是opengl库、java库、qt库、tslib库、openvg库、Python库、sqlite等等。下面分别介绍几种不同的构建方法，阐述途径依旧是原料和工具、过程、输出。

Yocto是常见的构建根文件系统的工具，当然uboot和kernel一并能构建出来，但是大部分人只需要根文件系统。很多SOC厂比如NXP加入了Yocto计划整出Yocto版的SDK，这并不是什么好事，SOC用户更喜欢每一款芯片单独提供一个SDK然后配置编译。

Yocto构建原料和工具需要一台内存、主频、影盘比较高的电脑，还要Ubuntu环境和repo、git环境，一份SOC厂提供的Yocto包。

过程就是下载、build配置、编译，整个编译要十几个小时还跟电脑性能有关。输出就是交叉编译工具链、二进制的uboot和kernel、还有最重要的包含了需要的各种库的根文件系统。

buildroot也是SOC厂提供SDK的惯用方法，比如瑞芯微、STM32MP等。buildroot配置和编译比较简单过程也不复杂，整个过程像极了kernel的配置编译过程，编译速度也比较快，从SDK厂商处获得SDK后编译并不难。

busybox仅仅用于构建根文件系统，但是只有一些基本的东西比如shell、telnet等。编译过程跟编译kernel很像，也是先make menuconfig，然后配置最后编译。

在构建根文件系统时笔者认为宁多勿缺，很多人会觉得flash资源有限不适合放这么多库，但是既然选择用Linux了就不要用做MCU的思维来做了，如果资源真的受限应该用RTOS来做不要考虑上Linux。因为缺一两个库最后应用跑不起来重新构建一遍根文件系统是非常痛苦的。

另外Android移植没有大家想象的困难，一般能跑Android的SOC官方都会发布一个公版SDK的。Andriod的难度在于深度定制和应用开发，移植本身难度比Linux还要小。

Buildroot 和 yocto的对比

对比内容：

（1） 嵌入式构建系统 目标是构建一个完整的，客制化的嵌入式Linux系统 包括root filesystem， toolchain， kernel， bootloader

（2） 从源代码开始

（3） 使用交叉编译工具链

（4） 非常活跃的维护和开发工程

（5） 工业界广泛使用

（6） 有文档和培训课程

（7） 自由软件

buildroot的通用信条

（1） 专注于简单化

（2） 使用简单，理解简单，扩展简单

（3） 通过扩展脚本而不是buildroot本身来处理特殊情况

（4） 使用现存的技术/语言：kconfig， make. (值得投入时间去学习)

（5） 默认小

（6） 目的无关的（Purpose-agnostic）

（7） 开放社区，没有供应商、官僚/公司的管理

yocto的通用信条

（1） 支持主要的CPU架构 OpenEmbedded：仅qemu Yocto Project：为一小部分机器增加支持

（2） 只提供核心方法，使用layers来支持更多的package和机器

（3） 客户的改动应该在一个单独的layer

（4） 多用途的构建系统：尽可能灵活的处理更多的使用情况

（5） 开放社区，但是该工程被公司赞助商发起的Yocto Project Advisory Board监管

（6） OpenEmbedded 是一个独立社区驱动的工程。

buildroot 输出

（1） 主要是根文件系统镜像 同时包含：工具链， 内核镜像， bootloader等

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