一文简介Linux固件子系统的实现机制

一、Linux固件子系统概述

固件是硬件设备自身执行的一段程序。固件一般存放在设备flash内。而出于成本和便利性的考虑，通常是先将硬件设备的运行程序打包为一个特定格式的固件文件，存储到终端系统内，通过终端系统给硬件设备进行升级。Linux内核开发过程中，开发人员调试外设驱动设备，比如触控，充电，线性马达，存储，WIFI设备等，同样存在需要更新固件的情况。在Linux系统中，设备驱动程序处于内核态，而固件文件处于用户态，因此需要一个安全稳定可靠的机制，用来确保设备驱动程序成功加载固件文件。为了解决设备驱动程序从内核态稳定加载用户态固件文件的问题，Linux系统提供了固件子系统。

二、Linux固件子系统实现机制

1. 流程简介:

Linux固件子系统基于sysfs 和uevent机制实现。

驱动程序调用固件系统函数接口申请固件之后，固件子系统使用固件编译内核的方式去获取固件；如果获取失败，就使用固件缓存的方式去获取固件；如果仍然获取失败，就使用默认路径内核直接查找的方式去获取固件。如果还是获取失败，就通过上报uevent消息给init进程。init进程则接收到uevent消息，过滤出subsystem类型为firmware的消息。init进程根据uevent消息内指向的固件信息去查找固件，通过sysfs提供的文件节点接口，把获取的固件内容从用户态写入内核态，从而使驱动程序，获取到固件文件的数据。

Linux固件系统提供了多种在不同场景下获取固件文件的方法。

1）直接编译到内核的方式；

2）固件缓存的方式；