kinect for Windows SDK——NuiSensorChooser

NuiSensorChooser是微软提供的一个选择kinect、监控kinect连接状态以及将其状态以可视化呈现的静态库。

按说使用静态库是一个很简单的过程，但是这个库里面包含了一个对话框，有关于静态库中资源的使用网上资料还真不好找，就为了这个一个小小的东西竟然花了我2天时间，不过，最终弄出来也算是比较欣慰了。现在将经验写出来，以便以后查阅（一直是一个忘性大的家伙）以及和有缘人经验共享。

首先在kinect for Windows Developer Toolkit v1.8.0下载Coordinate Mapping Basics D2D或者kinect Fusion Basics D2D时，NuiSensorChooser会自动下载。

将NuiSensorChooser放在自己的解决方案中，然后在主程序中的属性中进行配置，Debug模式中设置如下：项目--属性--配置属性--VC++目录--包含目录中把NuiSensorChooser包含进去，项目--属性--配置属性--链接器--输入--附加依赖项，加入NuiSensorChooser.lib。在Release模式下除了进行上述操作，还要在库目录中加入$(SolutionDir)$(Configuration)以使主程序调用Release模式下的NuiSensorChooser.lib文件。另外一种方式就是直接在通用属性中添加新引用。

这个时候在CMainFrame::OnCreate函数中加入下列代码，创建NuiSensorChooserUI对话框：

	RECT rect;
	GetClientRect(&rect);
	POINT ptCenterTop;
	ptCenterTop.x = (rect.right - rect.left)/2;
	ptCenterTop.y = 150;
	// Create the sensor chooser UI control to show sensor status
	m_pSensorChooserUI = new NuiSensorChooserUI(m_hWnd, IDC_SENSORCHOOSER, ptCenterTop);
	m_pSensorChooserUI->UpdateSensorStatus(NuiSensorChooserStatusInitializing);

IDC_SENSORCHOOSER是自己的在资源文件里面定义的ID号，运行，界面并无反应，因为还没有加载库的资源。

打开NuiSensorChooser文件夹，会看到NuiSensorChooserUI.rc资源文件，网上很多人说静态库不能有自己的资源，一度让我迷惑了很久。要使用NuiSensorChooser自带的资源，就要将NuiSensorChooserUI.rc包含进自己主程序的资源文件中，在自己的rc文件中，加入

#include "NuiSensorChooserUI.rc"

再在VS中打开资源文件，会看到Dialog和Bitmap里面新增了NuiSensorChooser库的资源。

运行可能会出现"unfefined keyword or key name：WS_EX_COMPOSITED"，在NuiSensorChooserUIResource.h文件中加入下面的定义，再运行，应该就可以出现了。

#define WS_EX_COMPOSITED 0x02000000L