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规则数据寄存器有16位和低１６位，低１６位用于存放独立模式转换完成数据，如ADC１，ADC２；ADC转换后的数据根据转换组的不同,规则组的数据放在ADC_ DR寄存器，注入组的数据放在JDRｘ。ADC_CLK：ADC模拟电路时钟最大值为１４M，APB２预分频器最大为７２M，经过ADC分频（２，４，６，８）之后，一般为７２/６＝１２M；外部的16个通道在转换的时候又分为规则通道和注入通道。1.有三个独立的ADC 2.分辨率为12位 3.每个ADC具有18个通道，其中外部通道16个。

2022-09-15 23:16:35 961 1

原创电控学习（更新ing

外部中断：(28条消息) STM32-外部中断详解_KevinFlyn的博客-CSDN博客_stm32外部中断按键输入“(28条消息) 51单片机学习笔记3 -- 按键输入检测_GenCoder的博客-CSDN博客_51单片机按键检测按键点灯：(28条消息) STM32_按键点灯_浅白杨的博客-CSDN博客_stm32按键点灯.....................

2022-07-20 21:52:55 575

原创视觉（暂更）

bool类型bool类型和float、double型类似，定义方法依然是变量名前定义变量类型，函数名前定义函数类型。比如bool a=0; bool 函数名()。bool只有一个字节，两个取值false和true，0为false，非0为true。下面是bool的例子：#include<iostream>using namespace std;int main(){bool b =2; //执行此行后，b=true(整型2转为bool型后结果为true)if(b

2022-05-16 22:15:23 70

原创 C++笔记

1.要求∶编写一个程序﹐要求用户输入一串整数和任意数曰的空格·这些整数必颈位于同一行中·但允许出现在该行中的任何位置·当用户按下键盘上的“Enter”键时·数据输入结束·程序动对所有的整数进行求和并打印出结果。方法一：#include<stdio.h>int main(){ char str[100]; char *p=str; gets(str); int num=0; int sum=0; while(*p!='\0') ...

2022-05-16 22:13:48 218

原创 RM机器人控制导论

关键字1.static定义变量：在下一次函数执行时该变量保持不变，并且源文件的所有函数都可以使用它定义函数：1）其他文件中可以定义相同名字的函数，不会发生冲突 2）静态函数不能被其他文件所用。2.extern定义变量：只在头文件中做声明，在.c文件里面使用时需引用一下头文件。例：(1) 在 test1.h 中有下列声明:#ifndef TEST1H#define TEST1Hextern char g_str[]; // 声明全局变量g_strvoid fun1

2022-05-16 22:12:16 1712

原创软开第一课

第一节课一、前期准备(1)前端=网站-多个网页*html、css、javascript(2)html:网页显示的内容css:网页显示的内容的属性 js:网页显示的内容的逻辑(3)编译器: vscode百度搜索【vscode】，点第一个，点击下载，双击exe文件，闭上眼睛，一路next(4)安装播件汉化:点击侧边栏第五个扩展、输入 [chinese】，点击install快速打开网页: ......输入【open in browser】、.生效:重启编译器(5)创建第一个网站A、创

2021-11-10 19:05:49 242

原创 C语言笔记

1.操作符算术操作符 + - * / %位操作符：（按位与）两个位都为1时，结果才为1；（按位或）两个位都为0时，结果才为0；（按位异或）两个位相同为0；相异为1；/ 单目操作符！逻辑反操作符- 负数操作符+ 正数操作符& 取地址操作符sizeof 操作数的类型长度操作符例：int a[10]=0;printf("%d\n",sizeof(a));...

2021-10-19 10:09:42 55

原创 2021-09-27c语言笔记

四种常量1.字面常量3.14---浮点型常量10---整型常量'a'---字符常量“asdfasdf”---字符串常量2.const修饰的常变量const int num2=20；3.#define定义的标识符常量define pi 3.14159float n =piprintf（“%d，n”）4.枚举常量定义方式:enum Sex{ MALE; FEMALE; SECRET;}注：枚举常量的值默...

2021-09-27 17:38:03 86

原创 c语言笔记

字符数据类型char char ch ='a';//%c 1字节整数类型 //short---短整型 %u 2字节//int---整型 %d 4字节//long---长整型 %ld 4字节//lon...

2021-09-24 22:23:45 131

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