水冷温控系统设计

0.水冷温控系统概述

首先先把设计效果视频放出来https://pan.baidu.com/s/1sE-8WXBvF1hE3J7gQzhG5Q

1.系统设计原理

温控系统，是以物体的温度为被控变量的开环或闭环控制系统。如下图，为典型的闭环温控系统原理框图。 图中，控温对象的温度T为系统的被控变量。温度传感器不断采集当前温度值，期望温度与实际温度相比较，差值输入温度控制器ATR；ATR根据该偏差，输出一个控制量，指令加/散热器动作，作用于控温对象，改变其温度，改变其温度。通过这样的闭环反馈机制，使实际温度趋向期望温度。

 2.硬件选择

MCU：STM32F103VCT6

输出电机驱动指令（PWM）：L298N

接收并处理温度检测信号：LM35

提供人机交互界面：TFT LCD显示、LED显示、按键输入；计算机串口终端显示

热源选型：PTC发热片

水冷装置：asetek型水冷器

（本设计较穷，各部分模块可以换取可代替同样功能的硬件）

3.软件实现

3.1电机PWM调速控制（直流电机的调压调速）

选取的是TIM5_CH1和TIM5_CH2做双路PWM输出（一路接水泵电机，另一路接风扇电机）

void TIM5_PWM_Init(uint16_t arr,uint16_t psc)//自动重装载值arr和预分频值psc
{
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;
	TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OC1Init(TIM5,&TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0;
	TIM_OC2Init(TIM5,&TIM_OCInitStructure);	
	
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM5,TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_OC2PreloadConfig(TIM5,TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM5,ENABLE);
	
	TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
}

PWM波频率： 

PWM的占空比：