地图

阿福的地图

Time Limit(Common/Java):1000MS/3000MS          Memory Limit:65536KByte

Description

阿福是ACM老队员，阿福并非本名，大一的时候喜欢在网吧打真三，号称元培第一飞，后来入了ACM，连续二次获得省奖。现已大四的他，看着自己的同学在外实习，实习工资都有3k+，他也心动，所以去面试了多家公司，凭着在ACM的出生入死经历，面试都是小case，其中一家公司老总说：“我们公司所有人都有昵称，这样大家交流没有距离感，所以你来公司后叫阿福吧。”并随手给了一张公司地图给阿福。第二天阿福手拿地图去公司上班，他要经过一段路才能到达所在工作的软件开发部，他想在最快时间内到达，这样能给领导留下一个好印象，acm的师弟师妹你们帮帮阿福吧，算一下需要几分钟能到达。   地图有许多标记含义如下：'P':  阿福在公司门口位置'C':  公司的水泥路，走过要耗费时间1分钟'G':  公司的草坪，为了赶时间，阿福不拘小节。但是今年的这个时候是一星期七天雨，草地不好走，走一个单位需要耗费2分钟'D':  公司的狼狗，专门看守公司的，狗的视线在上下左右一个单位内，如果被发现，阿福就需要在那呆着了，否则狗会扑上来咬人了。'M':  公司的保安，因为公司比较大又有钱，小偷什么的很喜欢来光顾。因为每个保安有自己的负责区域，所以保安不会移动，阿福可以通过保安所在地，但是由于是新人，经过时需要检查身份以及走路时间等，最后在该单位需要3分钟时间。'#':  障碍，比如墙啊，禁区（有很多机密的地方）。。。，这些地方阿福当然不能经过了。'S':  公司所在的软件开发部。

Input

输入多组数据(组数在100以内)，每组数据的首行是n，m代表公司大小（0<n,m<=100)每组数据之间有空行后面跟n行m列的标记字符，字符间没有空格

Output

对于每组测试数据，输出一行最快到达软件开发部的时间(分钟)，如果不能到达，则输出"Sorry"。

Sample Input

3 3CCPCDCSCC3 3CDPCCCSGG 5 5CCMCPCCC#MCCCCCCDCG#CSCCC

Sample Output

SorrySorry9

Source

caisz

#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;

int n,m;
char map[101][101];
int f[4][2]={1,0,0,1,-1,0,0,-1};

struct Node
{
    int x,y,step;
    bool operator<(const Node &a) const
    {
        return step>a.step;
    }
};

int bfs(int pi,int pj)
{
    priority_queue<Node> q;
    Node now,next;
    now.x=pi;
    now.y=pj;
    now.step=0;
    q.push(now);
    while(!q.empty())
    {
        now=q.top();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            next.x=now.x+f[i][0];
            next.y=now.y+f[i][1];
            if(next.x<0||next.y<0||next.x>=n||next.y>=m||map[next.x][next.y]=='#') continue;
            if(map[next.x][next.y]=='S')
            {
                return now.step;
            }
            if(map[next.x-1][next.y]=='D'||map[next.x+1][next.y]=='D'||map[next.x][next.y-1]=='D'||map[next.x][next.y+1]=='D') continue;
            if(map[next.x][next.y]=='C')
            {
                next.step=now.step+1;
                q.push(next);
                map[next.x][next.y]='#';
            }
            else if(map[next.x][next.y]=='G')
            {
                next.step=now.step+2;
                q.push(next);
                map[next.x][next.y]='#';
            }
            else
            {
                next.step=now.step+3;
                q.push(next);
                map[next.x][next.y]='#';
            }
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    int pi,pj;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        for(int i=0;i<n;i++)
        {
            scanf("%s",map[i]);
            for(int j=0;j<m;j++)
            {
                if(map[i][j]=='P')
                {
                    pi=i;
                    pj=j;
                }
            }
        }
        if(map[pi-1][pj]=='D'||map[pi+1][pj]=='D'||map[pi][pj-1]=='D'||map[pi][pj+1]=='D')
        {
            printf("Sorry\n");
            continue;
        }
        int Min=bfs(pi,pj);
        if(Min==-1)
        {
            printf("Sorry\n");
        }
        else
        {
            printf("%d\n",Min);
        }
    }
    return 0;
}