四旋翼无人机位置姿态控制与仿真分析——基于级联PID控制器的动力学模型研究

最新推荐文章于 2024-08-31 22:04:49 发布
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文章标签： 无人机 程序人生
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版权

四旋翼无人机位置姿态控制

四旋翼无人机仿真
四旋翼无人机动力学模型
包含力方程组与力矩方程组
级联PID控制器
内环姿态环，外环位置环。
有参考文献，很详细，简洁易懂。
有报告文档直接用

ID:319739868931262

君君86


相关的代码,程序地址如下：http://lanzoup.cn/739868931262.html

ypBEqckkln
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基于PID与LQR控制的四旋翼飞行器MATLAB仿真模型
03-28
在MATLAB环境中，我们可以使用Simulink来构建四旋翼飞行器的动态模型，包括各个电机的动力学模型、飞行器的空气动力学模型以及传感器模型等。然后，将PID控制器和LQR控制器集成到模型中，通过Simulink的仿真功能进行...
基于Matlab实现PID控制四旋翼仿真（源码+数据）.rar
03-23
1、资源内容：基于Matlab实现PID控制四旋翼仿真（源码+数据）.rar 2、适用人群：计算机，电子信息工程、数学等专业的学习者，作为“参考资料”参考学习使用。 3、解压说明：本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压...
飞行器基于matlab四旋翼飞行器PID控制仿真（含Matlab源码 ）高分项目.zip
03-29
【飞行器】基于matlab四旋翼飞行器PID控制仿真（含Matlab源码 ）高分项目.zip已获导师指导并通过的97分的高分大作业设计项目，可作为课程设计和期末大作业，下载即用无需修改，项目完整确保可以运行。 【飞行器】...
基于Matlab实现对四旋翼进行动力学仿真matlab完整源码(s-function编写控制器代码).zip
11-06
基于Matlab实现对四旋翼进行动力学仿真matlab完整源码(s-function编写控制器代码).zip 【项目资源介绍】 四旋翼仿真，Matlab simmechanics 采用simmechanics对四旋翼进行动力学仿真 使用s-function编写控制器代码 含...
基于pid控制四旋翼的matlab仿真源码+数据（高分课程设计项目）.zip
10-16
基于pid控制四旋翼的matlab仿真源码+数据（高分课程设计项目）.zip 已获导师指导并通过的97分的高分课程设计项目，可作为课程设计和期末大作业，下载即用无需修改，项目完整确保可以运行。 基于pid控制四旋翼的...
万亿低空经济：无人机飞手考证正当时
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
08-31 268
低空经济作为一种新兴的综合性经济形态，依托低空空域，通过各类有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动，辐射带动相关领域融合发展。1. 法律要求：自2024年1月1日起，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式实施，明确要求操控小型、中型、大型民用无人驾驶航空器飞行的人员需申请并取得相应民用无人驾驶航空器操控员执照。3. 职业发展：随着低空经济的不断发展和应用场景的不断拓展，无人机飞手的需求将持续增长。2. 安全保障：通过专业的培训和考试，无人机飞手可以掌握更加专业的飞行技能和知识，提高飞行的安全性和稳定性。
【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器
2401_84610415的博客
08-31 382
本文介绍了如何在Simulink中使用SimMechanics模块对四旋翼无人机进行仿真。
沃尔玛停止在 3 个城市使用无人机送货，将重点转移到达拉斯
heehelcom的博客
08-28 454
未来，DroneUp将专注于开发一个可扩展的"最后一英里"交付平台，该平台的核心是目的地盒（DBX），一种安全且气候控制的储物柜，用于包裹的取件和投件。DroneUp还推出了一款新型无人机，具备每小时60英里的速度和30英里的飞行距离，能在防风雨的机身中运载货物。然而，经过一段时间的试点运营后，沃尔玛和DroneUp决定结束在凤凰城、盐湖城和坦帕三个市场的无人机送货服务。沃尔玛表示，这项服务已经为该地区75%的人口提供了便利，自启动以来，已经完成了超过50,000次无人机送货。
无人机之使用技巧篇
yunzhuokeji的博客
08-29 612
无人机使用技巧涉及多个方面，从起飞前的准备到飞行中的操控，再到降落后的维护，都需要掌握一定的技巧。：在遥控器上，将飞行模式切换至“降落”模式，轻拉油门杆，使无人机缓慢降落。：在遥控器上，将飞行模式切换至“起飞”模式，轻推油门杆，使无人机起飞。：在飞行前，了解当地的天气状况、飞行限制和法规，确保飞行安全。在飞行过程中，要保持与无人机的视线连接，避免无人机失控。：按照无人机说明书的要求，对无人机的指南针进行校准，以确保飞行稳定。：在飞行无人机之前，确保了解当地的航空法规，避免违规行为导致的处罚。
无人机遥控器电路板的材料解析！！！
YUNZHUO666的博客
08-28 655
高质量的铜箔具有优良的导电性和焊接性，能够确保无人机遥控器电路板在高速信号传输和焊接过程中的稳定性和可靠性。无人机遥控器的电路板使用的材料是多种多样的，包括导电材料、基材材料、阻焊油墨以及各种电子元器件和绝缘材料等。高质量的阻焊油墨具有良好的耐腐蚀性和耐磨损性，能够确保电路板在复杂环境下的稳定性和可靠性。蚀刻工艺：合适的蚀刻工艺能够确保电路图案的清晰度和导电层的均匀性，提高电路板的性能和可靠性。阻焊工艺：高质量的阻焊工艺能够确保阻焊层的均匀性和耐腐蚀性，提高电路板的稳定性和可靠性。
无人机喊话器详解！！！
YUNZHUO666的博客
08-28 560
紧急响应与指挥：在自然灾害（如山洪、火灾、地震等）或突发事件发生时，无人机搭载喊话器可以迅速到达现场上空，通过空中喊话实时指挥和疏导被困人员，指引他们转移到安全区域。公共宣传：在疫情防控、森林防火、反诈宣传等公共宣传活动中，无人机喊话器可以播放相关知识和政策解读，提高公众的防范意识和自我保护能力。交通指挥：在交通事故或交通拥堵时，无人机可以穿越拥挤的道路，实时指挥交通，确保救援车辆和人员的顺畅通行。无人机喊话器，也被称为无人机扬声器，是一种安装在无人机上，用于通过空中向地面人员传递声音的设备。
无人机的核心技术！！！
YUNZHUO666的博客
08-29 555
发展趋势：随着技术的发展，动力系统的效率和稳定性不断提升，同时也在探索新的动力来源，如氢燃料电池、激光发射器、太阳能发电等。无人机的核心技术涵盖了多个关键领域，这些技术共同支撑了无人机的稳定飞行、精准控制、高效数据传输以及多样化的应用功能。智能决策技术：应用于无人机的智能决策、自动目标识别和飞行行为预测，提高无人机的自主性和智能化水平。概述：无人机是一个高度集成的系统，涉及到机械、电子、控制、通信等多个学科领域的技术和部件。组成：动力系统主要包括电池、电动机、螺旋桨等，决定了无人机的飞行时间和载重能力。
无人机和老鹰，谁飞得更快？
beifangqo的博客
08-27 294
但总体来说，即便是消费级的无人机，如大疆Mavic 3，其水平飞行的速度也能达到每小时75.6公里，这也超过了老鹰的常规飞行速度。老鹰虽然也是飞行高手，但它们的巡航速度通常在40-50km/h之间，最高速度也只能达到时速100多千米，这与无人机相比还是有一定差距的。当然，这里也要考虑到无人机的种类和型号非常多，不同无人机之间的飞行速度也会有很大差异。以某些先进的军用无人机为例，如“全球鹰”，它的最大飞行速度可以达到740km/h，巡航速度也有635km/h，这远远超过了老鹰的飞行速度。
5Kg负重30分钟长航时多旋翼无人机详解
专注多旋翼、复合翼无人机技术研究，从事低空经济行业。
08-31 590
运输无人机稳定版，采用环抱式四旋翼折叠，搭载悬挂式电池及搭载运输平台，机身中心连接固定方式，有效提升整体机架强度，防尘防水，使用36寸动力系统强劲有力，全身轻量化设计，操控简单，多种模式运输作业。为了支撑5Kg的负重和保证30分钟的长航时，无人机需要选用高效、大功率的电机，并配备相应尺寸的螺旋桨。最大负重达到5Kg，可以挂载多种设备，如云台相机、抛投器、喊话器、照明灯等，适用于多种应用场景，如应急救援、消防、物资运输、环保监测等。在偏远地区或交通不便的地方，无人机可以进行物资的快速运输和投放。
无人机之电池篇
yunzhuokeji的博客
08-30 909
综上所述，无人机电池是无人机的重要组成部分，其性能、使用、保养及选择都至关重要。通过了解电池的基本参数、类型、使用与保养方法以及选择建议，可以更好地为无人机提供稳定、持久的动力支持。大容量电池，如5000mAh的电池，能提供更长的飞行时间，但也会增加无人机的重量和体积。目前，无人机最常用的电池类型是锂电池，因其能量密度高、寿命长、体积小、重量轻等优点而备受青睐。：无人机电池的电压也是重要的参数之一，它决定了电池的输出能力。选择知名品牌的电池，并遵循正确的使用和保养方法，可以延长电池的使用寿命。
无人机之遥控器防水性能篇
yunzhuokeji的博客
08-30 641
无人机遥控器的防水性能通常通过防水等级来衡量，常见的防水等级标准有IPX等级和IEC 60529标准。随着无人机技术的不断发展，越来越多的遥控器在设计时融入了防水元素，以满足用户在不同天气条件下的使用需求。通过合理的防水设计和使用注意事项的遵循，可以确保遥控器在不同天气条件下都能发挥出最佳性能。高级防水：具备极强的防水性能，如IPX7级或更高，可以在水下一定深度内短时间浸泡而不受损害，适用于水下作业或极端天气条件下的使用。基础级防水：主要能抵御轻度的雨水溅射或短暂的湿气侵蚀，适用于一般天气条件下的使用。
Multi-UAV|多无人机、多场景路径规划MATLAB
最新发布
sfejojno的博客
08-31 638
无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV) 是一种无需机载驾驶员的半自主飞行器，由于其灵活度高、机动性强等特点，目前已广泛应用于民用和军用领域，如救援、农业、输电线路巡检等。但在实际应用中，单个UAV难以应对任务点分散、耗时长、或者在每个任务点的不一致的需求。无人机机群由于具有较好的鲁棒性和较低的成本，常被用来通过协作来解决该问题。在无人机群协作中，路径规划是最关键的问题之一。
无人机之炸机防护篇
yunzhuokeji的博客
08-29 580
综上所述，通过选择合适的飞行环境、检查设备状态、了解无人机性能、保持平稳飞行、注意避障、应对突发情况、检查设备、正确充电和存放以及提升操作技能等措施，可以有效降低无人机炸机的风险。1、选择在空旷无遮挡的开阔地带飞行，尽量远离钢铁、高大建筑、树木、电站电塔、人群、鸟群、风筝等干扰环境。1、利用无人机的避障功能，但也要意识到其局限性，特别是在夜晚、光线不足或复杂环境中。1、在飞行过程中保持平稳的飞行姿态，避免急剧的上升、下降或转弯动作。2、避免在大风、雨雪、雷电、台风、云雾等恶劣天气条件下飞行。
无人机 PX4 飞控 | ROS应用层开发：基础代码框架构建
月照银海似蛟龙的博客
08-27 387
其中包含了基础类文件、类头文件、main主函数文件，及其编译所需的CMakeLists.txt、package.xml。include文件夹中包含mavros_function_test文件夹，里面包含文件class.hpp文件用来定义类。class.cpp 文件中加入如下代码 主要就是构造函数的实现，里面加入打印内容，来进行测试。class.cpp文件用来实现类的功能。在一个ROS的工作空间的src中，新建如下的文件结构。CMakeLists.txt文件加入下面代码，主要是文件的编译。
四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪控制：基于SE(3)的仿真研究
"基于SE(3)的四旋翼无人机鲁棒轨迹跟踪控制仿真研究" 本文主要探讨了四旋翼无人机的鲁棒轨迹跟踪控制，特别是在SE(3)空间下的应用。SE(3)表示三维空间中的刚体运动，包括平移和旋转，这种表示方法在无人机控制中至...
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