四旋翼无人机位置姿态控制
四旋翼无人机仿真
四旋翼无人机动力学模型
包含力方程组与力矩方程组
级联PID控制器
内环姿态环,外环位置环。
有参考文献,很详细,简洁易懂。
有报告文档直接用
ID:319739868931262
君君86
相关的代码,程序地址如下:http://lanzoup.cn/739868931262.html
四旋翼无人机位置姿态控制
四旋翼无人机仿真
四旋翼无人机动力学模型
包含力方程组与力矩方程组
级联PID控制器
内环姿态环,外环位置环。
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ID:319739868931262
君君86
相关的代码,程序地址如下:http://lanzoup.cn/739868931262.html