梦想科研社-CSDN博客

原创【路径规划】SCARA机械手的完整软件包（路径规划和轨迹）

本文介绍了SCARA机械手的完整软件包，包括路径规划和轨迹控制。SCARA机械手广泛应用于装配、搬运等工业领域。本文通过编写计算机程序和虚拟现实环境中的3D界面，实现了SCARA机械手的路径规划与轨迹控制，并构建了一个GUI用于手动操作。项目的目标是从指定位置抓取物体并沿着预设路径移动到目标位置。

2024-09-29 14:15:00 235

原创【电力系统】电力系统状态估计

电力系统状态估计是确保电力系统安全稳定运行的重要技术之一。本文利用Matlab实现了一种基于加权最小二乘法（WLS）的状态估计算法，能够在不同测量条件下准确估计电力系统的状态变量。通过对典型电力系统的仿真分析，验证了算法的有效性和鲁棒性，结果表明该方法能够显著提高系统状态估计的精度。

2024-09-29 13:45:00 63

原创【无人机设计与控制】基于MATLAB的四旋翼无人机PID控制动力学建模研究制

本文研究了基于MATLAB的四旋翼无人机动力学建模和PID控制器设计。通过在Simulink中搭建四旋翼无人机的动力学模型，并结合经典PID控制算法，设计了无人机的姿态控制系统。实验结果表明，所设计的PID控制器能够有效稳定无人机的姿态，具有良好的响应速度和稳定性。本文提供了详细的建模过程和控制器调参方案，验证了PID控制在四旋翼无人机稳定飞行中的有效性。

2024-09-29 13:45:00 437

原创【归回预测】归回预测│PSO-ELM与标准ELM多输入预测对比源代码

本文比较了基于粒子群优化（PSO）和标准极限学习机（ELM）算法的电力负荷多输入预测模型。利用真实电力负荷数据集，对两种方法的预测性能进行了全面的评估，使用了均方误差（MSE）、平均绝对误差（MAE）、均方根误差（RMSE）和决定系数（R²）等指标进行量化。实验结果表明，PSO-ELM模型在多个评估指标上均优于标准ELM，验证了PSO对ELM网络参数优化的有效性。

2024-09-28 13:45:00 641

原创【异常数据检测】孤立森林算法异常数据检测算法（数据可视化 Matlab语言）

本文研究了基于孤立森林算法的异常数据检测方法，并在MATLAB中实现了该算法的可视化。孤立森林是一种无监督的异常检测算法，主要通过构建决策树来区分正常数据和异常数据。本文使用真实数据集，通过二维可视化展示了检测结果。实验结果表明，孤立森林算法能够有效识别出数据集中的离群点，为异常检测问题提供了一种高效、可靠的解决方案。

2024-09-28 13:15:00 610

原创【无人机设计与控制】基于蚁群算法的三维无人机航迹规划+无人机路径规划

无人机航迹规划是无人机任务中至关重要的一部分，其目标是为无人机设计出一条安全、经济且高效的飞行路线，避开障碍物并达到指定目标。本文基于蚁群算法（Ant Colony Optimization, ACO），提出了一种三维空间中的无人机路径规划方法。通过改进的蚁群算法，利用其优秀的全局搜索能力和启发式特性，实现了对飞行路径的优化。实验结果表明，本文提出的方法在减少路径长度、避开障碍物和提高计算效率方面具有显著优势。

2024-09-28 13:00:00 1391

原创【路径规划】基于球向量的粒子群优化（SPSO）算法在无人机路径规划中的实现

本文介绍了基于球形矢量的粒子群优化（Spherical Particle Swarm Optimization, SPSO）算法，用于无人机（UAV）路径规划。SPSO算法通过引入球形矢量的概念，增强了粒子群在多维空间中的探索和利用能力，能够有效地规划无人机在复杂地形和障碍环境中的安全路径。该算法还可以被修改应用于其他优化问题，如机器人导航、无线传感器网络等。

2024-09-28 09:30:00 445

原创【智能算法应用】樽海鞘群算法求解二维路径规划问题

路径规划是机器人导航和自主无人机领域中的关键问题。本文提出了一种基于智能优化算法——樽海鞘群算法（Salp Swarm Algorithm, SSA）的二维路径规划方法。该算法模拟樽海鞘的链式运动行为，旨在寻找障碍物环境中的最优路径。通过仿真实验验证，SSA算法能够快速收敛并找到路径长度最短的安全路径。

2024-09-27 14:00:00 496

原创【无人机设计与控制】基于四旋翼无人机仿真轨迹跟踪超螺旋滑模控制ST-SMC

四旋翼无人机由于其复杂的动态特性和高度耦合的多输入多输出（MIMO）系统，使其控制成为一个具有挑战性的课题。本文提出了一种基于超螺旋滑模控制（ST-SMC）的轨迹跟踪控制算法，以提高无人机的稳定性和精确性。通过仿真实验验证了该方法的有效性，并将其与传统控制方法进行了比较，结果表明ST-SMC控制能够实现更精确的轨迹跟踪，并在干扰和参数不确定性下表现出较强的鲁棒性。

2024-09-27 13:45:00 422

原创【路径规划】基于A*算法的图多机器人路径规划求解

本研究提出了一种基于 A* 算法的多机器人图路径规划解决方案，旨在解决多机器人在复杂环境中路径冲突的问题。通过优化的 A* 算法，我们引入了多路径生成与避障策略，以提高路径规划效率和减少计算开销。实验结果表明，该方案能够在保证路径最优性的同时，有效避免机器人之间的路径冲突，具有较好的实际应用价值。

2024-09-27 13:30:00 385

原创【无人机设计与控制】基于改进蚁群算法的机器人_无人机_无人车_无人船的路径规划算法

改进的蚁群算法 (IACO) 通过结合启发式信息和自适应参数调节，优化了机器人、无人机、无人车和无人船的路径规划问题。本文对传统蚁群算法的局限性进行了分析，并提出了一种改进方法，提升了算法的收敛速度和全局搜索能力。通过实验对比，IACO 在路径长度和优化效率上优于标准 ACO。

2024-09-26 14:00:00 861

原创【路径规划】用于识别封闭多边形竞技场内两点之间的最短路径

本项目展示了一种在包含障碍物的封闭多边形区域内识别两点之间的最短路径的算法。该算法不依赖于离散化的地图（如网格地图），而是直接通过几何计算处理路径和障碍物之间的关系，生成沿着障碍物边缘的最优路径。实验结果表明，算法能够在复杂的障碍环境中高效识别最短路径，为自动导航和机器人路径规划提供了可靠的解决方案。定义环境和障碍物为封闭多边形，并对障碍物进行适当的膨胀（Buffer），确保路径不会与障碍物发生碰撞。

2024-09-26 13:45:00 600

原创【路径规划】绘制算术和几何布朗运动- 绘制布朗桥、2D 和 3D 布朗运动- 绘制一些随机路径

本文演示了如何生成和绘制布朗运动、几何布朗运动和布朗桥的随机路径。这些随机路径广泛应用于金融、物理和工程领域，用于模拟随机过程。实验结果包括了多条随机路径的示例，展示了不同类型的布朗运动的特征。

2024-09-25 14:00:00 191

原创【无人机设计与控制】Multi-UAV|多无人机多场景路径规划算法MATLAB

本研究探讨了多无人机路径规划问题，提出了三种不同算法的对比分析，包括粒子群优化（PSO）、灰狼优化（GWO）和鲸鱼优化算法（WOA）。利用MATLAB实现了多场景仿真实验，验证了各算法在多无人机协同路径规划中的性能。实验结果表明，GWO和WOA算法在路径优化的收敛速度和路径长度上表现优于PSO算法，且WOA算法在规避障碍物和路径平滑性上具有显著优势。

2024-09-24 16:15:03 862

原创【无人机设计与控制】使用凸优化的无人机在存在威胁区域时的路径规划

本文提出了一种基于凸优化的无人机路径规划方法，旨在解决无人机在威胁区域中飞行的最优路径问题。该方法通过构建威胁区域的凸集表示，并结合凸优化算法，确保无人机能够在避开威胁区域的同时，沿着最优路径到达目标点。仿真结果表明，所提出的方法在有效规避威胁的同时，显著减少了飞行时间和能量消耗，具有较强的实际应用价值。

2024-09-24 13:45:00 1208

原创【路径规划】通过使用前向动态规划算法在地形上找到最优路径

本项目介绍了使用前向动态规划算法在复杂地形上寻找最优路径的方法。前向动态规划通过逐步计算最优路径，从起点到终点优化每一步的选择，以实现总成本最小化。实验结果表明，该算法能够在不同的地形条件下有效找到成本最低的路径，适用于自动驾驶、机器人导航等需要路径优化的场景。

2024-09-24 13:30:00 651

原创【路径规划】使用 RRT、RRT* 或 BiRRT 规划路径并比较结果

本文比较了三种路径规划算法——快速随机树 (RRT)、改进版 RRT* 和双向 RRT (BiRRT)——在复杂环境中的路径规划效果。通过在一个复杂的迷宫环境中进行仿真，分析了各算法在路径长度、规划时间和计算效率上的表现。实验结果显示，RRT* 能够生成较短且平滑的路径，而 BiRRT 具有更快的规划速度，适合在动态变化或复杂环境中快速获取路径。

2024-09-23 13:30:00 1343

原创【无人机设计与控制】基于蜣螂优化算法求解多无人机集群路径规划问题

本文基于蜣螂优化算法（Dung Beetle Optimization, DBO）研究了多无人机路径规划问题。目标是优化多无人机的飞行轨迹，在避免障碍物的同时，尽量减少能量消耗并保持集群内的通信。为提高搜索效率和准确性，对DBO进行了改进。通过与其他常见的元启发式算法进行对比，验证了该算法在模拟环境和实际环境中的有效性。

2024-09-23 13:30:00 1181

原创【路径规划】自动泊车的 Simulink 模型

本文介绍了一个用于自主机器人路径规划和导航的 Simulink 模型，该模型结合了路径跟踪算法（如 Pure Pursuit）和动态机器人模型，实现了复杂环境中的路径跟随和导航控制。实验结果表明，模型能够在给定路径上精确控制机器人的运动，避免障碍并实现平滑的路径跟踪。该系统具有广泛的应用前景，可用于自动驾驶、工业机器人和其他自主导航系统的开发和测试。

2024-09-22 13:30:00 350

原创【无人机设计与控制】基于matlab的蚁群算法优化无人机uav巡检

本文使用蚁群算法（ACO）优化无人机（UAV）巡检路径。无人机巡检任务要求高效覆盖特定区域，以最小化能源消耗和时间。本研究提出的算法通过仿生蚁群算法优化巡检路径，在全局搜索和局部搜索中平衡探索与开发，确保无人机能够在复杂环境中实现有效的路径规划。实验结果表明，蚁群算法能够在不增加计算复杂度的情况下，显著提升巡检效率。

2024-09-22 13:15:00 759

原创【电力系统】基于遗传算法的33节点电力系统无功优化及MATLAB实现

本文研究了基于遗传算法的33节点配电系统的无功优化问题。通过调整电容器的安装位置和容量，以最小化系统的无功损耗和电压偏差。研究使用遗传算法对无功优化问题进行求解，并在MATLAB环境中进行仿真实现。实验结果表明，该方法能够有效地提高系统的电压稳定性和减少无功损耗。

2024-09-21 16:16:24 719

原创【路径规划】红嘴蓝鹊优化器：一种用于2D/3D无人机路径规划和工程设计问题的新型元启发式算法

本文提出了一种新型元启发式算法——红嘴蓝鹊优化器（RBMO），用于解决2D和3D无人机路径规划以及复杂工程设计问题。RBMO灵感来源于红嘴蓝鹊的群体合作行为，包括搜索、追逐、捕猎和食物储藏。该算法通过模拟这些行为，构建了RBMO的数学模型，并验证了其在数值优化和无人机路径规划中的有效性。实验结果显示，RBMO在多种测试集（如CEC2014和CEC2017）中表现优异，在工程设计应用中也能稳定地获得最优解，与现有的高性能优化算法相比，展示出显著的应用潜力。

2024-09-21 16:15:31 991

原创【华为杯】第二十一届中国研究生数学建模竞赛

“华为杯”第二十一届中国研究生数学建模竞赛即将开始

2024-09-19 16:14:59 1031

原创【路径规划】人工势场（APF）、涡旋APF、安全APF和动态窗口方法在航点跟踪问题的比较

本研究比较了几种路径规划算法在航路点跟踪中的性能，包括传统的人工势场算法（APF）、涡旋人工势场（VAPF）、安全人工势场（SAPF）和动态窗口方法（DWA）。实验结果表明，涡旋 APF 和安全 APF 改进了传统 APF 在局部极小值和障碍物密集区域的表现，而 DWA 提供了最平滑的路径规划效果。各算法的优劣在不同环境中表现各异，结合具体需求选择合适的算法是提升路径规划性能的关键。

2024-09-18 13:22:19 884