ypp52199的博客

原创 基于百度Apollo架构的实践与应用

对于自动驾驶，很多人就觉得很高大上，甚至无从下手。 今天作为一个兴趣小白，就简单说一下，Apollo的自动驾驶框架和使用说明。 首先Apollo是一个开源的架构，基于C++开发，需要在Linux系统下，使用ROS软件进行调用。 1.它融合a.激光雷达；b.毫米波雷达；c.摄像头的信号作为输入（input）。 2.它已经将图像识别，雷达信号处理及不同的信号进行了融合处理（fusion）。 3.基于信号的收集（input）和处理（fusion），就可以开展路径规划了。 以上3步也是自动驾驶的大体思.