对于自动驾驶,很多人就觉得很高大上,甚至无从下手。
今天作为一个兴趣小白,就简单说一下,Apollo的自动驾驶框架和使用说明。
首先Apollo是一个开源的架构,基于C++开发,需要在Linux系统下,使用ROS软件进行调用。
1.它融合a.激光雷达;b.毫米波雷达;c.摄像头的信号作为输入(input)。
2.它已经将图像识别,雷达信号处理及不同的信号进行了融合处理(fusion)。
3.基于信号的收集(input)和处理(fusion),就可以开展路径规划了。
以上3步也是自动驾驶的大体思想框架。