强化学习-task03

Policy Gradient

在 reinforcement learning 中有 3 个components，一个actor，一个environment，一个reward function。

让机器玩 video game 时，

actor 做的事情就是去操控游戏的摇杆， 比如说向左、向右、开火等操作；
environment 就是游戏的主机， 负责控制游戏的画面负责控制说，怪物要怎么移动， 你现在要看到什么画面等等；
reward function 就是当你做什么事情，发生什么状况的时候，你可以得到多少分数， 比如说杀一只怪兽得到 20 分等等。

在 reinforcement learning 里面，environment 跟 reward function 不是你可以控制的，environment 跟 reward function 是在开始学习之前，就已经事先给定的。你唯一能做的事情是调整 actor 里面的 policy，使得 actor 可以得到最大的 reward。Actor 里面会有一个 policy， 这个 policy 决定了 actor 的行为。Policy 就是给一个外界的输入，然后它会输出 actor 现在应该要执行的行为。